图3-2 变频调速主系统设计 11

图3-3 外电路的设计 12

图4-1 PLC的结构图 14

图4-2 系统框图 16

图4-3 PLC变频器连接控制原理图 18

图4-4 PLC的外部接线图 22

图4-5 PLC程序状态图 24

图5-1 微机监测系统部分控制界面 26

表清单

表序号 表名称 页码

表3-1 WBQT系列变频调速三相异步电动机参数 10

表3-2 三菱FR E700系列变频器参数 10

表4-1 矿井提升机的基本操作输入 19

表4-2 矿井提升机的基本操作输出 20

1 绪论

1。1矿井提升机的介绍

图1-1矿井提升机实物图

矿井提升机，也称为绞车，是一种配合矿井井下和地面工作的大型提升设备，如图1-1所示。它主要由电机驱动，从而驱动钢丝绳完成在矿井的往返工作，矿井提升机经过一系列的发展演变至今，从最初的提水，到如今对煤矿、有色金属矿等资源的开采，都体现着科学技术的一步步发展和人类智慧的结晶。如今矿井提升机的安全性已经被大大的提高，提升的容量也相比最初有了质的飞跃，并且与微机相结合，在完成任务的同时，可以进行全程安全的管理和监控，这项技术在自动化领域已经逐渐发展为全程自动控制的大型矿石机械设备系统。

1。2 国外提升机传动系统的发展论文网

1。3国内传统提升机传动系统的缺点

1。4国内提升机系统的研制和发展

1。5 研究的主要内容

第一章：主要对矿井提升机进行简单的介绍，包括国外的发展情况和我国的矿井提升机实际发展现状，通过对比，总结出我国近年来对于矿井提升系统方面的研究成果。

第二章：对矿井提升系统的工作原理进行分析和讨论，列举出提升机的控制要求，以此提出对提升机调速的主要课题，引出本文的主题，即矿井提升机调速的控制设计。

第三章：对矿井提升机调速系统进行分析和设计，介绍了提升机控制系统的组成和作用，提出变频调速的思想，并进行器件的选型和设计。

第四章：介绍了PLC与变频器共同控制提升机调速的相关理论，通过对PLC的简介，逐步分析了PLC与变频器之间的控制关系，最后通过PLC编程得以实现。

第五章：介绍了矿井提升机的监测系统，通过计算机来进行实时的控制和调整，对实际需要起着重大的作用。然后又对系统的干扰进行了分析，并列举了一些抗干扰的措施。

2 矿井提升机系统分析

2。1 矿井提升机的工作原理

矿井提升机主要是由电动机来驱动的，再通过降低速度将力传给滚筒，来进行工作的需要，主要可以实现滚筒的上升和下降，其中最主要解决的问题是调速性能，其次还有监控容器的位置和深度，这些都是由一系列传感器和电动机组成的，保证工作进度的同时又要确保施工人员的安全，所有指令之间的配合组成了矿井提升机的控制系统。