2.2.3溜钩问题 10

2.3变频器参数设置 12

第三章PLC控制电路设计 14

3.1PLC选型 14

3.2PLC的I/O资源配置 15

3.2.1数字量输入部分 15

3.2.2数字量输出部分 16

3.3主令电器 17

3.3.1按钮 17

3.3.2限位开关 17

3.3.3主令控制器 17

3.4PLC控制电路设计 17

第四章控制电路主要器件的参数计算及选择 20

4.1电动机的选择 20

4.2变频器的选择 22

4.2.1变频器类型选择 22

4.2.2变频器容量选择 23

4.3外围配件的选择 25

4.3.1电源变压器 26

4.3.2接触器 26

4.3.3制动电阻 27

4.3.4热继电器 30

4.3.5断路器 31

结论 32

致谢 33

参考文献 34

第一章绪论

1.1研究背景及意义

桥式起重机在社会的各个领域都拥有着极大的利用价值,它的主要用途就是控制物体在空间内的位移。它不但可以降低沉重体力劳动带来的伤害，还能够促进生产进程机械化、自动化更加快速地完成，大大地提高劳动生产的效率。现代化的起吊提升技术，已经不再是为了单纯的减轻体力劳动的强度，而已经成为现代化生产制造不能缺失的关键构成部分。由于桥式起重机必须要频繁的启动停止，并且工作环境很差,工作任务又非常重，它一旦出现失常运行的状况，将直接导致生产效率地下降，造成工作任务无法及时达成,同时威胁到工作人员的生命和设施的安全。历经几十年的成长进步，我们国家在桥式起重机的设计制造技术、装备维修技能、管理控制方式上取得了长足的提高。但是当投入到现实生产运用中后，金属部件开裂等问题依旧经常出现，这与桥式起重机不断的间歇性超负荷运作以及过大的设备振荡冲击有关。是以，撇开变革机器的设计方式这种措施之外，还有一些非常重要有用的办法：如改良电气传动控制系统，消减启停以及制动冲击等。

1.2桥式起重机控制系统的研究现状与发展

1.2.1传统继电器控制桥式起重机的局限性

老式得桥式起重机普遍采取继电-接触器实现控制，并采取转子串电阻的方法实现有级调速，此类电气控制系统存在的普遍弊端有:

（1）老式得控制系统使用继电-接触器实现管控，其控制电路繁杂庞大，操控难度较大，可靠性较差；

（2）行车运作时，不仅其周围条件极差，工作任务沉重，而且需要频繁启停，常常造成其所接电阻发热严重，机械设备烧毁、断裂。

（3）当处于低速定位时，采取转子串入电阻的调速方法会致使转矩变化与转速变化之比减小，从而导致定位困难，调速不理想；