1.3本文的主要内容

本文研究设计的内容，主要是关于桥式起重机的控制电路方面的，它包括变频调速驱动主电路设计、辅机控制电路设计和PLC控制电路设计。通过采取西门子S7-300系列可编程控制器作为自动化控制的核心器件，构成远程控制系统，分别对行车的前后走行、左右横行和上提与下放进行控制。通过采取变频器MM440驱动电动机，以完成对桥式起重机的加减速运转控制。PLC控制系统和变频调速的引入，大大增加了起重机的定位精度，减少了维护成本，节约了能源，提高了劳动生产效率，具有非常重要的实用意义和推行价值。

第二章行车主电路设计

2.1走行及横移主电路设计

走行与横移分别是大车和小车的主要运行方式，它们的运行导致重物在水平面内移动。

2.1.1大车前后走行拖动方式及特点

大车拖动通常采取分别拖动，即由一台变频器控制两台电动机，对大车的左右各一个车轮进行同时拖动。这种方式适用于载重很大的桥式起重机，并且更加方便灵巧。

大车拖动系统的调速规模通常是6∶1之内，属于断续工作方式，因此容许电动机过载，

通常采用滑线供电，通过位于行程两端的行程开关实现终端保护。