经过近几年的发展，国内管道机器人已有了巨大的进步，但主要集中在高等院校，如哈尔滨工业大学、上海交通大学等高等院校和科研机构如大庆石油管理局、胜利油田、中国石油天然等单位。从目前国内情况来看，国内的投入市场的管道机器人多应用于清洗行业，功能过于单一，且多为履带式的驱动方式，不仅适应性较差，难以适应管道内的复杂环境，而且稳定性去欠佳，在机构、控制等方面还不够完善。总体看来国内管道探测机器人的研制和应用已经有了一定的基础，但是仍处于起步阶段。国内管道机器人特别在在无损伤探测方面特别具有吸引力和巨大的市场。
两栖管道探测机器人机械结构设计+图纸(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_204355.html