1。9 课题研究内容和思路

仰角焊打底焊是比较复杂的焊接方式，如何通过机器人来完成这种焊接方式，并且形成良好的焊缝，就是本课题的目的。通过不断调整机器人动作和改良焊接参数，从而大幅提高机器人在进行仰角焊和打底焊时的焊接效率和焊接质量，这对于提高整体工业生产水平具有重大意义。

            第二章  实验材料、设备及方案

2。1 实验材料和设备

德国KUKA KR5 ARC HW型焊接机器人设备一台，EWM PHOENIX 522数字焊接电源，PHOENIX DRIVE 4 ROB送丝机，TM-56实心焊丝，固定支架一台CO2气体保护焊机一台，打磨机一台，AH32钢板若干。