摘要 随着科技的进步人们对于生产的要求越来越高，对于工业产品的设计质量要求也 是越来越高。随着科技的进步各种的工业产品的设计制造水平也在不断的提高，对于 工业产品的设计制造业不断融入新的工业产品进行辅助其设计制造。排缆绞车又称为 卷扬机，主要用于通过缠绕线绳实现整体的线绳的拉升作业以实现提升重物的一种轻 小型的其中设备。排缆绞车通过其动力机构的缠绕旋转将结构上的起重的承载钢索等 进行回收以实现在钢索的带动下其他机械机构的提升的目的。本设计的排缆绞车是一 种需要缠绕比较长的钢索的一种绞车，需要将钢索按照顺序一层层的排布在所设计的 滚筒上。本设计主要围绕这排缆的机械结构进行设计，利用三维建模软件对其进行建 模并优化设计产品的结构。95138

毕业论文关键词： 卷扬机、运动控制、三维建模、结构优化

Abstract With the progress of science and technology, people increasingly high requirements for production, quality requirements for the design of industrial products is also increasing。 With the progress of science and technology of various industrial products design and manufacturing standards are constantly improved, for the design of industrial products continued into the new industrial products design and manufacture。 The auxiliary line winch also known as winch, mainly used by a small light equipment which realize the overall operation of winding rope pulled the cord in order to realize the lifting winch row。 Through the power mechanism of the winding structure of the rotation of the lifting of the bearing cable for recycling on the cable driven by other machines Mechanical lifting mechanism。 The purpose of the design of the winch row is a long winding cable winch, need the cable according to the arrangement order of layers in the roller design。 The design of the cable winch itself is relatively high so using vision sensor as auxiliary control system the planning and control of the whole winding with spooling process。 structure modeling and optimization design of products based on the 3D modeling software。

Keywords：Hoist Sport control 3D modeling Structural optimization

目 录

目 录 VII

第一章 绪论 1

1。1  设计研究背景 1

1。2  排缆绞车介绍 2

1。3 绞车的发展 3

1。3。1 我国绞车的发展 3

1。3。2  国外绞车的发展 3

1。3。3  国内外水平对比 3

1。3。4  发展趋势 5

1。4 本章小结 6

第二章 绞车总体结构设计方案 7

2。1 总体设计方案 7

2。2  排缆绞车工作原理 7

2。3  机械结构设计 8

2。4  运动控制设计 10

2。5 本章小结 11

第三章 绞车排缆方法 12

3。1 凸轮排缆 12

3。2  丝杠排缆