4。5 本章小结 19

5。 气动回路设计 20

5。1 气压传动的设计 20

5。2 气压传动系统的组成 20

5。3本章小结 22

6。 PLC的介绍与选择 23

6。1 PLC的特点 23

6。2 PLC的选型 24

6。3 FX系列的结构功能 26

6。4本章小结 27

7。 PLC控制系统设计 28

7。1 转运装置的工艺过程 28

7。2 PLC控制系统 29

7。3 PLC控制系统程序设计 31

结 论 33

参考文献 34

致  谢 36

1。绪论

1。1课题背景

随着现代化工业的成熟，制造行业的迅速发展，工业自动化技术愈来愈高，许多生产的状况也趋向于恶劣，这对很多一线的工作人员的操作方式与技能也要求更高，同样也威胁到了相应的操作技术人员的安全问题。工作人员对于工作内容和工作环境有着更简单化和更舒适化得要求，于是，关于一些重复的工作任务由机器进行远程操控或者自动化实现显得很重要。这样可以避免一些人不能接触的物质对人体造成伤害，如冶金、化工、医药等。

在机械制造与自动化行业当中，有关机械手的使用很多，有较快的发展速度。当前主要在锻造、压下材料，喷漆和焊接以及机床上应用较为广泛，它能够根据事前预定的工作标准来实现工作任务，其中有一部分还具有传感反馈能力，可以配合外部的变化。若是机械手产生一些偏离时，会引发部分零件乃至机械自身的毁坏，但是如果有了传感器的反馈功能，机械手就能够凭借反馈进行自我调整。这种装置，对于传送材料、装卸工件、更换设备和装配机器等工作有重要的作用，它提高了生产作业的自动化程度，同时提高了整个产业的劳动生产率，降低了成本，为工业生产的自动化和现代化的实现提供了可能。

于是在机械手的基础上添加一些辅助的设备，就能实现对零件的远距离转运，根据龙门吊的思路，设计一种由步进电机驱动的转运装置，与机械手连接实现一系列动作。

该装置的研究与生产涉及到诸多科学领域，比如机械、力学、气动传动技术、自动控制技术、传感器、以及计算机技术，是一门综合的科学。近些年，随着计算机技术、电子技术以及传感技术在转运装置中的应用，已经成为工业生产中提高生产率的重要因素。

借助于可编程控制器，强大的工业加工能力，实现工业生产的自动化。根据这种思路设计的机械装置，在达到种种要求的工作前提下，很大地提升了产品生产过程的质量，并且极大地解放了生产力，改进了工作环境，减轻了工人的劳动强度，节省了生产成本，提高了生产效率。

机械转运装置是近年来发展比较迅速的一类产品，这种科技含量高的自动化生产装置，毋庸置疑是工业机器人的一个重要的分支。这种装置所具备的特性是能够通过对其进行PLC编程来控制它完成各种各样的工作任务，在结构与性能上则兼备认得灵活性和机械的牢固性，特别是在智能适应环境方面尤为突出。能够准确地在各种恶劣情况中准确地完成作业任务的能力，成为机械转运装置在未来各个领域中有的发展优势。