According to the requirements of manufacturing automation, this paper has completed the design of mechanical structure and the selection of related parts, and introduces the way of installation of various parts and accessories。 In this paper, the design of the paint brush handle machine can be achieved in a power source case, a reciprocating, complete a variety of motion function, design in full use of different mechanical structure in order to achieve the desired purpose。

Key Words: Brush handle  automatic  Reciprocating  Mechanics  automation

目  录

摘  要 I

Abstract II

目  录 IV

图清单 V

表清单 VI

1 绪论 1

1。1 概述 1

1。2 装柄机构设计的现状及应用前景 1

1。3 机构设计的主要内容及关键问题 3

1。4 课题来源、研究意义及本文结构 3

1。5 本章小结 4

2 整体方案设计 5

2。1 装柄技术要点 5

2。2 整体装配方案 6

2。4 系统功能要求及分析 8

2。5 系统全自动装柄功能的实现 9

2。6 本章小结 9

3机械系统结构设计 10

3。1 机械系统结构设计方案 10

3。2 全自动装配系统结构设计 15

3。3控制系统的设计 22

3。4本章小结 22

4 全文总结和展望 23

4。1全文总结 23

4。2 工作展望 24

参考文献 25

致  谢 27 

图清单

图序号 图名称 页码

图3-1(a) 推柄机构三维图 19

图3-1(b) 扩充机构三维图

20

图3-1(c) 刷头固定机构三维图 21

图3-2 滑台 24

图3-3 位置关系图 24

图3-4 推杆 25

图3-5 扩充机构组成图 25

图3-6 摇杆结构设计图 26

图3-7 滑块

图3-8 金属片结构图 27

图3-9 复位弹簧 28

图3-10 压爪座板 29

图3-11