随着科学技术的发展，学科之间的融合是一个不可避免的趋势，自动化技术和机械制造技术的配合已经到了一个很协调的程度。在七八十年之前机械制造自动化技术就已经进入到生产实践中，但在当时主要是应用于简单的人力替代，主要是承担了大部分重复的苦力活动。但随着社会需求的提高和科学技术的发展，生产线上逐渐开始建立能够适当改变的柔性生产线，他可以根据生产的需要，适当的调整生产活动，同时该生产线多能完成的工作也被大大的增加了，大量的高科技机器人的加入使生产线的灵活性大大的提高的同时也是生产线能够完成大量人力所不能完成的事情[4]。

一直以来，我国的制造业发展很快，着就是得益于制造自动化的发展，然而在有些行业情况却并不是这样的，虽然社会对于这种产业的需求依然很充足，但这些行业的自动化发展却并不是特别乐观，比如我国的油漆刷制刷行业就是这样的。生产过程自动化的程度的高低是衡量一个行业是否可以称为现代化工业的一个标准，作为一个关乎民生的生活基础产品制造行业，自动化程度过低会消耗大量的社会劳动力[5]。虽然随着社会的发展，企业对于自动化生产的自动化意识正在提高，油漆刷制造过程中的很多步骤都开始采用自动化生产或者利用机械进行半自动化生产，比如油漆刷刷毛的混合，刷头套圈的压制，刷毛和木板的夹装都有比较方便的机械设备可以使用，但根据前期对市场的调查和对油漆刷制刷厂的实地考察发现，油漆刷装柄是所有制造过程中唯一一个完全没有机械设备可供借助使用的步骤。这是由于我国油漆刷制造业在现在总体上来说做的东西不是太精致，刷头制造出来的时候精度不是特别高，并且由于整个生产过程并不是在一个生产线上一次性完成的，刷头可能在运输的过程中由于相互的挤压造成变形，导致刷柄很难直接从刷头开口处插入。除此之外，在刷头的制造过程中若有人工的参与，在灌胶的过程中也会因为人为的因素将刷头捏扁。因此，设计一套能够克服刷头被压扁的难题顺利将刷柄压入的机械设备有很广泛的市场。

现阶段在工厂实际生产活动中，工人们主要是依据自己的感觉，判断刷头刷柄结合的程度，这种生产方式无法给油漆刷的制造过程制定一个标准，有些时候工人们甚至根本没有考虑过规范化的问题，他们只是机械化的将两个本不在一起的东西接在了一起，工人们或许光凭手感根本就不能确定刷头刷柄是否已经可靠的结合在了一起，更不用说刷柄插入的深度是不是刚刚好，符合要求，以免为接下来的生产工序带来麻烦，那么这样子生产出来的产品就没有规范化可言，同时，即使当时刷头与刷柄的结合是恰到好处的，由于整个油漆刷生产过程并不是一个结合的很紧密的生产线，现阶段仅仅是依靠刷头金属圈的压力结合起来的油漆刷还很不牢靠，很容易在运输过程中变形。在现阶段市场经济逐渐规范化的今天，如果工厂生产出来的产品不够完美或者没有统一的制式，那么他们在市场上就不会有足够的竞争力，通过本文的设计，我们结合国外已经成功的示例，并且结合了我国当前各个工厂中的现实状况，通过机械结构的优化设计，可以实现油漆刷装柄过程的自动化功能，在对刷头定位、固定、刷头推入的过程中可以有针对性的对每个环节进行设计，比如刷头进入刷柄的深度，刷头与刷柄结合的角度等，通过这些参数的制定可以完成刷头刷柄组装的规范化操作，使工厂里生产出来的产品规范化。

1。3 机构设计的主要内容及关键问题