2。1。1 装柄难点分析

本课题所研究的是油漆刷制刷机装柄机构，装柄相比于其他工序而言难点就在于需要将刷头、刷柄分别定位。在装柄过程中依然要保证刷柄、刷头的相对位置满足装柄要求。除此之外装柄过程所需要解决的为题及时如何在不添加额外的动力源和控制系统的情况下，仅仅使用机械结构使扩充机构与装柄机构同时进行而互不干扰，这样不仅可以为企业节省生产成本，由于扩充机构是通过机械方式与推柄机构相连，可以有效的降低故障率。

除了上面提到的几个难点问题之外，油漆刷在装柄的时候还需要上料，这包括两部分，一个是刷头上料，一个是刷柄上料，他们的上料机构需要源源不断的为装柄机提供材料，并且在这个过程中还不能妨碍刷头、刷柄的运动，不能妨碍刷头定位功能的实现，不能妨碍扩充机构的实现。

2。1。2 装柄难点解决

刷头和刷柄的定位方式有很多，在一般的手工加工的工厂里面一般不需要单独定位，工人们只需要凭感觉，将刷头、刷柄对正之后用巧力就可以直接将刷柄插入。在机械化生产中，一般都会利用刷头、刷柄面积较大的那一侧作为基准面，由于刷柄的侧面一般没有规则的平面可供定位，刷柄的定位可以利用柄部的特殊形状进行定位，也可以利用刷柄端部靠近刷头的那一个平面进行定位。刷头的形状比较规则，所以他的定位方式有多种可以选择，一般都会利用刷头的侧面限制刷头的一个运行方向，结合刷头的一个大平面，还需要将刷头沿着刷柄运动方向上的运动限制，这个时候有三个选择，一个是靠近刷柄的金属套圈平面，一个是金属套圈与刷毛接触的平面，一个是借助刷毛的底面。

在一般的装柄机构中，直接装柄是不可行的，因为刷头不规则的形状尺寸以及刷柄平整的端面使直接插柄无法进行。在国外的生产线中刷柄的生产方通过将刷柄与刷头接触的部分进行磨圆处理，或者直接注塑出一个圆形的曲面，由于国外的生产线比较成熟，出产的产品规格比较规范化，刷柄能够沿着自身的曲面滑入刷头。如果在不改变现阶段国内刷柄的统一制式的情况下，想要顺利的插入刷头需要在刷头内人为的外加滑道机构，一个方法是在刷头进入工位之后在刷头内插入薄片，刷柄插入之后再拔出，这样的生产方式比较繁琐，可能会降低装柄的效率。另一个方法是将扩充机构与刷柄推入机构相结合，在刷柄推入的过程中刷柄首先与扩充机构接触，随后扩充机构随着刷柄的前进一同运动，刷柄与金属薄片同时进入刷头金属套圈内，随后金属薄片在推柄机构推出之前提前出来，这样扩充机构的功能已经完成，这种方式可以有效的兼顾效率与准确度的要求。扩充机构的驱动方式有多种选择，总的来说可以分为两类，一类是有单独驱动装置，一个是利用机械结构与推柄机构配合做协同运动。单独设置一个驱动装置的方式比较简单，只要为其独立设置一个往复活动的小气缸和独立的控制单元即可，但是一方面由于扩充机构对动力的需求比较小，为其单独设置一个驱动装置比较浪费资源，另一方面如果与推柄装置分开驱动和控制的话这两个机构部分的运动协调性将比较难调整，在长期的使用过程中容易出现运动不同步的现象。

刷头和刷柄的上料方式可以采用目前工厂里面比较常用的料仓式上料机构，刷柄需要进行往复运动，所以利用这种特性可以将刷柄的上料机构放置在推杆机构的正上方，利用推杆的往复运动将刷柄一个一个推向刷头。刷头上料装置可以放置在刷头定位装置的侧面，上料时刷头沿着垂直于刷柄运动方向做横向运动，也可以选择放置在与刷柄一条直线处的地方，刷头直接向前方推入即可，但这样子油漆刷装柄完成之后需要换一个方向退出装柄机文献综述