综合两个方案的设计思路来看，两个方案都可以实现本研究的功能需求，在设备制造可行性、成本等方面考虑也能满足要求。但综合工厂实践操作考虑，方案一的便于生产线上使用，便于工人进行调试。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

2。4 系统功能要求及分析

2。4。1 系统的设计要求

在规定的工位自动完成下列工作：

1。 对落入刷柄推杆槽内的刷柄进行定位；

2。 对进入装夹位置的刷头进行进行扶正、定位、固定；

3。 将定位好的刷柄推送至扩充机构处；

4。 刷柄推开扩充机构，金属片成功进入刷头金属套圈；

5。 推杆继续  前进，将刷柄完全推入刷头；

6。 推杆上的挡块由于最后的前进运动推动金属片后退，退出刷头；

7。 推杆、压爪后退，回到初始位置；

8。 装柄动作完成，油漆刷退出装柄机。

    对象：指定型号的油漆刷