1) 吸持以及搬送重物用真空吸盘时，严禁超过理论吸持力的 40%，来避免过载， 造成重物脱落。

2) 在使用吸盘的过程中，真空压力必须是稳定的。

3) 定期检查吸盘，观察有无橡胶老化等失效现象，如果有应及时更换新的吸盘

[2]。

（5）。 董继先研究了气流负压式吸盘的理论分析及其在包装机械上的应用，得出了 气流负压式吸盘的结构简单、体积小质量轻、真空度连续稳定、动作能快速切换等性 能特点[3]。

（6）。广东工业大学的钟文在不锈钢冲压成型自动上下料系统开发的硕士论文中给出 了吸盘直径的计算式及计算例子以及梯形丝杆副的设计[7]。

（7）。 卢宗慧，徐星蕾，卢泓翰，饶金海在堆垛机提升机构设计一文中陈述了堆垛 机提升机构原理，分析了目前国内的堆垛机使用的链条提升、钢丝绳卷筒提升以及钢 丝绳曳引轮提升这三种提升机构的优缺点[8]。

1。4 本文的主要内容

本文围绕纸板模切机自动上下料装置的设计过程，展开陈述方案设计与总体设 计，选定方案的详细设计、关键技术、控制方案初步设计与调试安装等。主要内容有： 方案设计与总体设计；详细设计；关键技术；控制方案初步设计。

第二章 纸板模切机自动上下料装置的总体方案设计

2。1 引言

方案设计和总体设计是自动上下料装置设计中的关键环节，对自动上下料装置 所能达到的技术性能和经济性能起着决定性作用。方案设计的工作内容一般包括： 研究给定的设计任务、构思实现的功能的原理和方法、选择工艺原理、确定技术过 程、引进技术系统、分析结构布局、拟定设计方案并进行方案评价、确定能够实现 设计目标的最佳方案。总体设计主要包括：总体布置设计；确定总体主要参数；绘制 总体设计图样等。

2。2 自动上下料装置的方案设计

2。2。1 自动上下料装置的功能需求分析及布局方案

自动上下料装置的设计任务就是实现机器代替人工给纸和收，包括给纸的取纸 放纸和收纸的取纸放纸。准备未加工的纸张和收取已加工好的纸张是由工人来操 作。纸板模切机自动上下料装置技术过程主流程图的方框图如下图 2-1 所示：

图 2-1 纸板模切机自动上下料装置技术过程主流程图的方框图 立式模切机的工作特点是：开模与合模环节共分四步完成：动模板空载平移，

动模板空载滚动，动模板载纸回程滚动及动模板载纸回程平移。运动周期较短约为 2。6s/次。从观察工人操作动作以及模切机现有的自动上下料装置的动作，并分析开 合模的角度变化可以得出上下料动作势必存在时间交叉。所以动作顺序应为先下 料、后上料。由此上下料机构可以有两种布局方式，即上下料前后布置和上下料前论文网

方布置。其次，根据动力源数目又可以分为但动力源和多动力源驱动。单动力源和 多动力源驱动的上下料机构的两种布局形式都可行，组合后有如下图 2-2 所示四中 方案。

图 2-2 布局方式

2。2。2 方案优缺点分析

单动力源驱动前后布置方式优点是控制对象比较少，控制方案比较简单可靠， 但是结构不紧凑、机器构成比较复杂；多动力源驱动前后布置方式的优点是结构紧 凑、传动链短、传动效率高，但其成本很高，且各个部分要协调起来工作，控制系 统要求较高、控制方案比较复杂；单动力驱动前端布置方式的优点是大大减少机器 的占地面积和操作空间，成本也比较低，但是传动链比较长、机械效率较低，动力 源只有一个意味着上下料动作需要靠传动机构来保证的，这就给结构设计带来困 难；多动力驱动前端布置方式的优点是机器结构紧凑、传动链短、传动效率高，但 动力源多生产成本就很高，协调起来工作也比较困难。