垃圾扎选其原理如图3-1，利用垃圾成分的物理特性，一方面通过扎针将软质的固体废弃物扎在针上，在相对拉扯的过程中可将其局部破碎，在轴的另外一面通过卸料机构的卸料板将扎在针上的垃圾卸下扎针；另外一方面，通过两轴之间预设定一定量的行程，在遇到重物、硬质物体时两轴自动分开适当空隙，硬质物体能直接掉下，达到分选的目的，更能减少对机器的损伤。因此，扎选过程中时以垃圾的材质和硬度为基础设计的。

图3-1 扎选原理图

3。3 总体布局方案的选择

 根据扎选机原理，扎选机工作部分是由两个装配好的针筒相对旋转进行废弃物的分选工作，因而对于扎选机的传动方案拟定两种方案以供选择。

（1）方案一

如图3-1，以单个电动机作为动力源，两工作主轴之间通过齿轮传动，同时齿轮可以通过尺寸设计起到飞轮的作用。单个动力源优点在于节省能源，便于设计结构。

图3-2 传动方案1

（2）方案二

如图3-2，两个电动机作为动力源，两工作主轴各自分别由一个电动机提供动力，两轴之间不存在传动关系。两个动力源的方案优势在于传动简单，省去传动结构，提高了传动效率。

   图3-2 传动方案2

（3）传动方案的选择

方案二的提出是由于在扎选机工作过程中其中一工作轴会根据所处理废弃物的硬度不同而进行适当的横向往复运动，如图3-3，其中一轴是安装在一对可以在一定行程中滑移的轴承座上。由于扎选及工作原理的要求，最终选择的传动方案是方案二。对于电动机的选型以及扎选机结构的设计将根据此方案进行。

图3-3 轴承座滑轨设计

3。4 技术参数的确定

给定的原始数据为：

（1）分选处理能力为100t/天；

（2）工作主轴的转速在200r/min-300r/min；

（3）扎选机最大物料进料粒度：小于100mm；

（4）扎选机应用场所：垃圾处理站。

根据给定的原始数据，对相关设计参数进行确定：

（1）根据分选处理力为100t/天，设定为三台扎选机同时工作

（2）根据进料粒度确定滑移工作轴的行程为100mm；

（3）主轴转速选定位300r/min。论文网

3。5本章小结

    本章根据第二章对生活垃圾成分的研究及分析，确定了扎选机的工作机理，对扎选机的工作原理进行了简要概述，并由此设计出扎选机的工作方案。结合扎选机的结构特点及工作相关要求设计出两种传动方案，并最终确定了最优方案，完成了扎选机总体布局的设计，根据工作要求确定了主要的技术参数。为下文对扎选机的各部件的结构设计及具体的设计计算提供了必要的基础和依据。

第四章  传动部件的设计计算

4。1引言

扎选机的传动部分较为简单，由第三章可知，扎选机的动力源是由两个电动机分别提供。本章重点对扎选机中传动部件进行合理的方案优选与结构的设计计算，并运用SolidWorks软件对其进行三维建模以便于后期虚拟装配，以缩短设计周期，同时提高产品设计质量。

4。2 电机的选用

根据第三章的总体方案设计以及确定的技术参数，扎选机工作部分——针筒直径为D=500mm，扎针高度为h=80mm。参考水稻脱粒机中脱离装置[11] 工作时所售工作载荷为80N，确定扎选机工作时，作用于扎针上的理论阻力为F=200N。针筒工作转速确定为300r/min。由第三章可知，两工作轴中有一根轴是随处理对象的不同而存在横向的往复运动，所以最终确定其中以固定轴使用传动装置为带传动，而滑移轴将通过联轴器直接与所选电机直接相连接。考虑到针筒工作转速较低，而电动机转速较高，所以决定选用减速电动机对滑移轴提供动力。