3。1 耐压壳结构尺寸和材料参数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15

3。2 有限元模型的建立。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16

3。3 完整球壳稳定性分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17

3。4 完整球壳强度分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19

3。5 本章小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20

第四章 开孔耐压壳的强度与稳定性分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21

4。1 有限元模型的建立。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21

4。2 开孔球壳稳定性分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21

4。3 开孔球壳强度分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23

4。4 本章小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。23

第五章 围壁加强球壳的强度与稳定性分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25

5。1 加强方案设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25

5。2 有限元模型的建立。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27

5。3 各加强方案稳定性分析及比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28

5。4 各加强方案的强度分析及比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。33

5。5 加强方案优化设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。35

5。6 本章小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。36

结语。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。37

致谢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。38

参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。39

第一章  绪论

1。1 论文研究的目的和意义

21世纪，人类将进入海洋经济的时代。海洋覆盖了71%的地球表面，蕴藏了大量的生物和矿物资源，主要包括多金属结核、海底热液矿、天然气水合物和生命形式特殊的生物群落等[1]。对海洋资源的开发利用将极大地缓解目前世界上能源紧张的局面。目前，人类已探索的海底只有5%，还有95%的海底是未知的。探索深海将帮助人类充分了解和利用海洋资源。探索深海也会对相关科学的发展起到促进作用。深海潜水器在深海科考和探索的任务中扮演着重要的角色。一个国家深潜器相关技术的水平很大程度上决定了该国对海底资源的开发利用水平。另外，深海潜水器还在铺设和检修海底管道、打捞乘船、潜艇故障求援等领域得到了广泛的应用。深潜器分为载人深潜器(HOV)和无人深潜器(UUV)。虽然无人深潜器技术正在高速发展，但载人深潜器仍然因为它可以实现潜航员现场观察操作，而得到各个国家的高度重视[2]。