4。3  关于此残障机器人平躺机构的设计

设计良好的座椅可以使用户保持良好的坐姿，使得压力均勾分布在各脊柱的推间盘上，使背部的肌肉组织承受产均勾的静负荷。同时也可以很好的维持正常的腰弧曲线，从而保证患者在坐姿状态下的舒适感。为了提高轮椅的舒适性，我们查阅了相关汽车座椅公司的座椅。由于人在长时间保持一个坐姿的情况下易生疲劳，所以我们设计了一款能够调整坐姿的座椅。关于调整靠背角度的设计，我们考虑了以下几种方案。第一种就是采用齿轮传动来实现靠背的角度调整。但是考虑到人坐上去以后，有一定的重量，所以这个机构一定要能实现自锁。但是齿轮机构无法实现自锁。于是我们采用了第二种方案，也就是蜗轮蜗杆机构。通过直流电机的控制，能够使轮椅的靠背在人的操作下到达他想要的角度，同时实现自锁功能。图2-10则是简单的示意图。

进度安排

12。25--1。7  了解课题，收集资料，并进行总结和分析讨论（在毕业实习阶段完成）； 

1。8--2。28  根据收集的资料和课题要求，进行方案论证，并完成开题报告； 

3。1--4。1  依据设计要求和设计方案，进行总体设计分析和相关的计算校核； 

4。2--5。1  系统设计，并绘制和修改机械结构草图； 

5。2--5。12  进行控制系统方案设计； 

5。13--6。1  检查并修改图纸； 

6。2--6。12  完善设计图纸并撰写毕业设计说明书； 

6。13--6。15 准备和进行毕业答辩。