一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）1 提供条件：提供与智能化清洗机器人相关的资料若干。

    2 设计内容与要求:58303

(1) 调研、收集和分析智能化清洗机器人有关资料；

(2) 熟悉智能化清洗机器人工作原理和结构组成，明确设计任务和目标；

(3) 完成智能化清洗机器人总体设计方案和结构设计，绘制清洗机设计图纸；

(4) 完成专业英文翻译和撰写毕业设计论文。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；

2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3. 机械零件图6张和装配图1张（CAD绘制，装配图1号图纸大小，零件图3号图纸大小）。

三、完成日期及进度

进度安排：论文网

1.  15.11.02—15.11.08   调研、查阅相关资料，完成开题报告；

2.  15.11.09—15.11.15   外文翻译、修改并完善译文； 

3.  15.11.16—15.12.06   熟悉智能化清洗机器人工作原理和结构组成，完成总体设计方案和结构设计，并绘制CAD机械图；

4.  15.12.07—15.12.31   具体的零部件设计

5.  16.01.01—16.01.10   完成智能化清洗机器人的运动过程仿真；撰写毕业设计论文；

6.     16.01.10—        准备毕业设计论文答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1.王积伟,章宏甲,黄谊.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社.2005.

2.叶玉驹.机械制图手册[M].北京：机械工业出版社，2002.

3.SMC有限公司.现代实用气动技术[M].北京：机械工业出版社，2008.

4.郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术[M]. 南京：东南大出版社，2009

5.郑洪生.气压传动与控制[M]. 北京：机械工业出版社1996.

6.董林福.气动元件与系统识图[M]. 北京：机械工业出版社,2009

7.王爱玲.零件设计加工[M]. 北京：机械工业出版社,2008.   

8.吴宗泽.械设计师手册[M]. 北京：机械工业出版社，2008.

    9.杨文生.液压与气压传动[M]. 北京：电子工业出版社，2007.

    10.张利平.液压与气动技术实用回答[M]. 北京：化学工业出版社，1992.

    11.陈奎生.液压与气压传动[M]. 武汉：武汉理工大学出版社，2001.

12.宋建武.液压与气压元件操作训练[M]. 北京：化学工业出版社，2007.