毕业设计（论文）题目：机器人视觉跟踪控制研究一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1。提供条件：80308

计算机、广茂达模块化6自由度机器人AS-MRobot、集成模块控制器、模块化手抓、VC++开发环境、2自由度云台摄像机及图像处理系统、相关资料等；

2。设计内容与要求：

(1)调研收集分析有关资料，了解机器人的发展与现状、机器人视觉跟踪控制涉及的关键技术。

(2)掌握广茂达模块化机器人AS-MRobot系统的构成与控制实现方法。

(3)掌握2自由度云台摄像机及图像处理系统的使用方法，并在VC++平台下开发云台控制程序与图像获取程序。

(4)对常见的机器人视觉跟踪方法展开初步研究。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。程序清单一份。

三、完成日期及进度

3月21日～6月12日，共12周。进度安排如下：

1。 3月21日～3月27日：查阅资料、网上调研，消化任务书，完成开题报告；

2。 3月28日～4月17日：阅读相关资料，了解广茂达模块化机器人AS-MRobot系统的构成、控制实现方法，学习机器人视觉控制理论与一般方法。

3。 4月18日～5月17日：学习2自由度云台摄像机及图像处理系统的使用方法，在VC++平台下开发云台控制程序与图像获取程序，并对常见的机器人视觉跟踪方法展开初步研究。

4。 5月18日～5月29日：完成毕业设计论文网初稿并查重。

5。 5月30日～6月5日：修改论文，定稿并上传至毕业设计系统供指导老师和评阅老师审核。

6。 6月8日～6月10日：毕业答辩。

7。 6月11日～6月12日：根据答辩小组提出的修改要求修改论文，并按要求提供相关毕设文档。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1。徐德等编著。机器人视觉测量与控制。北京:国防工业出版社,2008年2月。

2。孙鑫,余安萍编著。VC++深入详解。北京:电子工业出版社,2006年6月。

3。上海广茂达伙伴机器人有限公司。AS-MRobotE能力风暴模块化机器人中华版用户操作与编程手册。

4。李国栋。服务机器人智能空间中机器视觉测量技术及其应用研究。山东大学博士学位论文，2012

5。张作楠。机器人视觉伺服跟踪系统的研究。江南大学硕士学位论文,2012

6。向秀娟。基于视觉跟踪的移动机器人定位研究。新疆大学硕士学位论文,2014

7。张雪华。室内移动机器人视觉目标跟踪与重获取。石家庄铁道大学,2014

8。龙忠杰。移动机器人自主视觉跟踪测控技术研究。北京信息科技大学硕士学位论文,2012