毕业设计（论文）题目：海洋工程水下机器人运动控制设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、学习水下机器人AUV控制系统的工作原理83855

2、学习MATLAB软件

3、水下机器人AUV控制系统运动控制设计

4、AUV控制系统运动控制仿真

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）

三、完成日期及进度

3月20日～6月18日，进度安排：

3月20日-3月31日：阅读资料，学习水下机器人AUV控制系统的工作原理，英文翻译

4月1日-4月15日：学习MATLAB软件论文网

4月16日-4月30日：水下机器人AUV控制系统运动控制设计

5月1日-6月10日：AUV控制系统运动控制仿真

6月11日-6月18日：撰写论文，准备答辩

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]蒋辰，嵌入式ARM在基于以太网的AUV运动控制单元中的应用

研究：[硕士学位论文]，天津；天津大学，2010[2]孙昊，陈贇，冯源，方晶，冯顺山，大潜深AUV纵向变结构控制研究，弹道学报，2012,24(2)：20~24[3]李岳明，万磊，孙玉山，张国成，一种基于注意力机制的AUV控制层指令理解方法，机器人，2012,34(4)：406~410[4]王必姣，徐德民，张福斌，高剑，多AUV嵌入式控制结构的研究，弹箭与制导学报，2011,29(6)：55~58[5]李颀，石秀华，康智强，基于灰色预测的AUV水平面轨迹跟踪控制研究，西安工业大学学报，2012，32(5)：384~387

[6]徐玉如，李彭超，水下机器人发展趋势，自然杂志，2011，33(3)：125~132

[7]赵涛等，刘明雍，周良荣，自主水下航行器的研究现状与挑战，

火力与指挥控制，2010，6：893~898[8]毕凤阳，张嘉钟，魏英杰，曹伟，欠驱动AUV的鲁棒位置跟踪控制，哈尔滨工业大学学报，42(11)：1690~1695[9]冯正平，国外自治水下机器人发展现状综述，鱼雷技术，2005，1：5~9[10]栗欣，基于ARM+LINUX的具有视觉功能的AUV设计研究：[硕士学位论文]，青岛：中国海洋大学，2006