1。2 国内外现状

1。3 本文的主要内容

本设计主要是基于PLC对四层电梯控制系统进行仿真设计。本文采用的是可编程控制器结合变频器对电梯进行控制。本文的主要内容为：首先介绍、了解当前电梯控制技术。然后对PLC四层电梯控制系统功能进行了分析，了解电梯系统的构造，介绍PLC的原理与功能。结合日常使用电梯的经验，设计出了整体的控制方案。然后确定整个系统的输入输出接口的数量，由此对PLC进行选型。然后根据电梯的运行过程设计出程序流程图，对输入输出接口进行分配，设计出PLC接线图。再使用软件开发平台，编写出PLC的梯形图程序。最后使用组态王设计监控界面，进行仿真测试，验证设计的控制系统。最后得出结论。

第二章  PLC电梯相关技术介绍

2。1 电梯的介绍

2。1。1 电梯的历史及前景

与电梯类似的升降设备，起源于古代农业和建筑业中的原始起重升降机械[1]。第一台蒸汽机拖动的升降机，诞生于1835年。随后，在1853年，美国人伊莱莎·格雷夫斯·奥的斯研究出了首台载人的蒸汽升降机，意味着升降器开始运用到了人们的日常生活中[1]。之后由于电力的出现，1880年，德国出现了电梯。之后电梯技术不断的改进，最终形成了如今的电梯。

现在的电梯的安全性和可靠性都有了较高的保障。新的电梯技术正在向着超高速、低噪音、节能高、智能化、舒适度高的方向发展。在将来的超高层建筑中，会采用无钢丝电梯，这种电梯的线圈装在井道中，轿厢外装有高性能永磁材料，就像磁悬浮列车一样。而这种电梯的曳引电机将由高温超导材料制成，能够满足超高层建筑的运输需求。论文网

宇宙，拥有无尽的资源，人类正开始向宇宙迈开了前进的脚步。在太空和地球之间交换物资，是一项复杂而昂贵的科学项目。为了节省交换物资的时间和资金，科学家考虑设计一种太空电梯。太空电梯与普通电梯类似，但是，令人兴奋的是，一旦太空电梯建成，将能够将人类和物资送入到外太空的空间站中。这种技术将大大降低运送费用，节省时间，为人类探索宇宙提供更加便利的条件。

因此，电梯技术有着十分好的发展前景。

2。1。2 电梯的结构

电梯的定义：用电力拖动，具有乘客或载货轿厢，其运行于垂直的或与垂直方向倾斜不大于15度角的两侧刚性导轨之间，运送乘客和（或）货物的固定设备[1]。

一部电梯总体组成部分可分为四个大部分：机房、井道、轿厢和层站。机房包含的主要装置有曳引机、导向轮、曳引钢丝绳、控制柜等。井道则包含有轿厢导轨、对重导轨、平层感应装置、限速装置、缓冲装置、轿厢等。轿厢，是电梯运输乘客或者货物的部分，除了重要的机械部分外，还有乘客操纵的指令箱。层站具有楼层显示器，呼梯按钮等厅外设备。

除此之外，电梯还可按照功能的不同来分为八个系统[2]：

图2-1 电梯系统结构

（1）曳引系统：用来传输动力，从而使电梯能够上下运行，带动轿厢。

（2）导向系统：能够限制轿厢和对重，使轿厢和对重只能沿着上、下方向动作[2]。

（3）轿厢：用以运输乘客和（或）货物的组件，是电梯的工作部分[2]。

（4）门系统：这是乘客进出电梯的出入口。当电梯在运行时，门都不能打开。

（5）重量平衡系统：这个系统是用来平衡轿厢重量的。在高层电梯中曳引绳也具有相当的重量，所以需要进行重量平衡。