（6）电力拖动系统：为电梯提供上、下行的动力，让电梯能够按照预设的速度行进[2]。

（7）电气控制系统：电梯的自动运行都是由这个系统操作的。

（8）安全保护系统：保证电梯安全使用，确保乘客能够安全的使用电梯。

2。1。3 电梯的分类

电梯的种类繁多，有着各种不同的分类方法。

（1）按用途分类：乘客电梯，载货电梯，客货两用，病床电梯，住宅电梯，杂物电梯，船用电梯，观光电梯，车辆电梯[2]。

（2）按运行速度分类：超高速电梯（3m/s~10m/s或者更高），高速电梯（2m/s~3m/s），快速电梯（>1m/s而≤2m/s）,低速电梯（≤1m/s）[2]。

（3）按拖动方式分类：直流电梯，交流电梯，液压电梯,齿轮齿条电梯，螺杆式电梯[2]。

（4）按有无司机分类：有司机电梯，无司机电梯，有/无司机电梯[2]。

（5）按曳引结构分类：有齿曳引电梯，无齿曳引电梯[2]。

（6）其他特殊电梯和自动梯：斜行梯，消防梯，矿井梯，自动人行道等。

如此多种类的电梯，可以满足人们各种各样的需求。而且，设计人员还可以根据客户提出的要求，考察实地环境之后，为客户量身打造特别的电梯，满足客户的要求。

2。2 可编程控制器

2。2。1 可编程控制器的概念

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC。国际电工委员会（International Electrical Committee）在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC的定义如下：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。PLC及其相关的外围设备都应按照易于与工业控制形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。[3]”

PLC具有计算机的内核，还配置了能够在工业控制中使用的器件。事实上，PLC就属于计算机的一类，不过是专门为工业环境而设计的。

PLC的设计理念让其具有以下特点：

（1）可靠性高，抗干扰能力强。PLC生产的时候，采用的是现代大规模集成电路技术，生产工艺十分的严格，其内部电路采用了先进的抗干扰技术，可靠性十分强[3]。

（2）相应的外部功能设备齐全，易学易用。由于PLC编程简单，所以研究PLC的工程人员数量众多，由此也设计出了众多的功能模块，更加简化了PLC的应用。

（3）PLC不仅体积小，质量轻，消耗的电力低。许多超小型的PLC，都是单元箱式结构，降低了PLC的功耗。

（4）开发周期短，维护方便，改造容易。外部的接线逻辑，在PLC中都能使用存储逻辑代替，使得许多外部的接线都不再需要，从而使得项目的开发周期大大缩短。而且PLC还有完善的自检功能，使得维护方便简单。

2。2。2 可编程控制器的工作原理

可编程控制器产品众多，内部结构都差不多。PLC的整个硬件构成为CPU、存储器、输入输出接口、电源及编程设备。如图2-1为PLC的结构示意图，展示了PLC的一般结构。

图2-1 单元式PLC结构框图

PLC的工作原理同计算机的运行原理差不多。当PLC正常运行时，需要完成如下任务：

（1）内部各个部分之间的调度与监控。文献综述

（2）与外部设备间进行通讯。

（3）完成用户程序的功能。

这几个工作内容都是分时完成的。每项工作又具体分为多项步骤。下面用完成用户程序的功能来描述。