用户程序的执行过程，一般分为三个阶段，即输入处理阶段、用户程序执行阶段和输出处理阶段。当PLC完成了上述的三个阶段，那么这段时间就是一个扫描周期。在整个用户程序的执行过程运行期间，PLC的中央处理器(简称CPU)以一定的扫描速度不断重复执行上述三个阶段。

（1）输入处理阶段

输入处理阶段也称为输入采样阶段。在这个阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入数据暂存区域（即输入映像寄存器）中。在用户程序的执行过程中，如果还没有到下个扫描周期，接口的数据已经改变。这时候，输入映像寄存器中的状态和数据不会改变。由这个特性可以知道，如果输入的信号是采集的脉冲信号，那么为了保证在任何情况下该脉冲信号都能够被PLC读入，该脉冲信号的宽度必须大于PLC的一个扫描周期。

（2）程序执行阶段

在这个阶段内，PLC已经有了之前读入的输入数据，然后根据用户的梯形图程序，由上而下依次地扫描用户梯形图程序。在扫描每一条梯形图时，又是按照从左至右的顺序扫描由各触点构成的控制逻辑线路。然后对由触点构成的控制逻辑线路进行逻辑运算，得到逻辑运算的结果。执行的结果放到输出状态暂存区中（即输出映像寄存器）。

（4）输出处理阶段

当PLC执行完用户的程序后，接下来就是输出处理阶段。在此期间，CPU按照输出映像寄存器内状态和数据，一次性输出到所有的输出口，再经相应的外接的输出驱动电路，提供给各个外部设备。这时，才是完成了可编程逻辑控制器的输出。

2。2。3 三菱FX2N型PLC 来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

如今国际市场上知名的PLC公司有许多，例如西门子、三菱、欧姆龙、罗克韦尔、施耐德等。其中日本的三菱公司生产的PLC在中国市场使用广泛，技术完善。

三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1N、FR-FX1S、FR-FX2N、FR-FX3U、FR-FX2NC、FR-A、FR-Q。FX2N系列的三菱PLC，具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX2N系列是小型化，高速度，高性能的超小形程序装置。

FX2N系列的PLC不仅能够单独的做输入输出处理，还能具有模拟控制，定位控制等特殊用途。它的功能十分齐全，能够满足市场上的大部分需求。

如果输入输出点不够，还能在基本单元上进行扩展连接。FX2N可进行16-256点的灵活输入输出组合。