3。2 PDF(伪微分反馈)控制算法 14

第四章 基于AMESim的液压马达位置伺服系统仿真 18

4。1 AMEsim仿真软件介绍 18

4。2 液压马达位置伺服系统 18

4。3 阀控液压马达位置伺服系统辨识及控制参数的选取 19

4。3。1系统辨识原理 19

4。3。2 阀控液压马达位置伺服系统辨识方法及过程 19

4。4系统建模仿真及分析 24

第五章 控制软件的编制 30

5。1 PCI-1712安装与测试 30

5。1。1安装流程 30

5。1。2软件的安装 30

5。1。3 硬件的安装 32

5。1。4 硬件测试 34

5。2 采用BorlandC++Builder6。0编程 35

5。2。1 BorlandC++Builder6。0介绍 35

5。2。2 在 Borland C++ Builder 中编制程序过程 35

总结 48

致谢 49

参考文献 50

附录 52

第一章 绪论

1。1课题研究背景

    液 压伺服控制作为一门新兴学科，其既是液压技术的一个重要分支,也是控制领域中的一个重要组成部分[1]，还是工业自动化和武器自动化一个极为重要的发展方向，已经成为一门发展相对成熟的学科。凡是在功率大、快速、精准的控制系统中，都缺少不了电液伺服技术的支撑。在国防工业中，常常被应用在舰艇操舵装置、飞机上的操纵机构、雷达跟踪装置、火炮操纵装置、和导弹的自动控制等系统中，发挥着举足轻重的作用。也被广泛应用在比如：加工机床、动力、金属冶炼、轧钢、锻造、煤矿机械、建筑机械等一般工业系统中。由于电液伺服系统的应用领域非常广泛，因此，对其进行研究很有意义。论文网

本文对我 校现有的液 压伺服试验台上的液压马达位置控制部分进行研究，先对其进行理论分析，建 立控制系统的数学模型，分析所研究的伺服控 制系统的工作原理及组成，通过一定的方法得出控制系统较优的一组控制参数；再通过AMESim仿真软件对液压马达位置伺服控制系统进行仿真并对仿真结果进行分析；后基于现有硬件采用C++ Builder 6。0软件编制了对实物系统进行控制的伺服控制软件,用所编的控制软件采集实时的液压马达位置值绘出其响应曲线并对系统实际的控制效果进行分析。打算通过这个过程对电液伺服控制系统，尤其对液 压马达位置控制系统拥有较深刻的理解[2]。

1。2课题研究意义

由于液压伺服控制技术的不断突破和飞跃发展，使其在工业领域中的应用愈来愈广泛[3]。大到国防、工 业场合，小到日常生活中的一些用品，都涉及到液压伺服技术，因此，掌握这门技术，有很大意义。正是基于此原因，我 校早在几年前，就已经在液 压实 验 室自行设计组建了液压运 动控制实验台，以便于我们的学习。在此情况下，我才有机会通过该实验台，对其中的液压马达位置控制系统进行研究。整个过程涉及到控制算法的选择及控制参数的取值确定，系统辨识技术的应用，软件仿真计算及仿真曲线的分析，采用Borland C++Builder 6。0软件编写液 压马 达位置伺 服系统的控制界面及程序,对实际的液压马达位置控制系统进行控制，采集数据并绘制实际的角位移响应曲线。