电力推进通常是指应用电动机直接带动螺旋桨，驱动舰船行驶的一种推进方式[1]。电力推进一般是用柴油机发电机组将其他形式的能量转化成电能，电能经船舶电路系统将电能输送给电动机，推进电机把电能以机械能的型式输送给螺旋桨，完成了能量的二次转换，从而驱动船舶前进。电力推进系统由于其系统结构的优化，使之性能比常规直轴推动更加良好。电船一般可以迅速启动和紧急制动，并且具有调节速度快和平稳前进等良好的控制性能。应用电力推进系统的舰船的推进模块简化了许多机械装置，极大的提高了船舶的可靠性。

迄今为此，船舶电力经过一百多年的发展，其应用技术已经相当成熟。从蒸汽轮机推进至当今的POD推进器，可以分为以下几个历程论文网

1900年初，大容量的蒸汽轮机推进应用在船舶上的技术已发展得相当成熟，可是因为缺乏相应的机械科学技术，很难制造高功率的减速机构。所以许多大型民用船（如游船、油船等）皆采用了电力推进系统（即使用推进电机推动船舶前进），并且促进了各类型的电力推进装置（如变频器、变压器等）的发展[2]。同时，由于电力推进的优越的灵活性，对于那些需要具有良好操作性能（紧急制动和快速启动等）以及优越转矩特性的船舶（如破冰船等）基本上都应用电力推进系统。1980年来，现代电子科学技术开始往高效率以及高压大功率的推进系统等方面发展。当现代电力科学研究迅猛发展时，变压器和变流装置的发展已达到应用阶段。现代船舶电力推进系统已经完全改进了船舶能量转换的方式，而且起初的电力推进船舶残存的问题已经基本解决，并且大大地发扬了电力推进船舶的优点。20世纪80年代中期，开始使用交流推进电机驱动螺旋桨，电机直接联着螺旋桨，取消了传统柴油机推进的中间轴部分，大大的优化了船舶机舱的配置 [3]。到了80年代后期，芬兰Kvarner Masa-Yerd与ABB芬兰公司构思出一种新型观点——POD推进器。它的出现让电力推进舰船又得到了进一步发展，大大提高了电力推进舰船各个方面的性能，因此，舶电力推进技术的实际应用范围不断的扩大。工程作业船首先应用这项技术，随后游船、集装箱船、大型船等各种类型的船舶也都应用了电力推进系统。可以说，吊舱式电力推进器的出现使船舶推进方式发生了性变化，同时也给历史悠久、但应用范围有限的船舶电力推进注入了新的活力。由于吊舱式电力推进许多优点，现代许多先进的舰船都应用了吊舱式电力推进系统，加速了21世纪舰船推进的发展进程。

1。2 吊舱式电力推进器的发展现况

在POD推进器的设计概念被提出之后，各个国家都加深了对吊舱推进器研制，希望能将该技术广泛的应用在更多种类的舰船当中。在POD推进器的研发进程中，电力机械系统的设计技术和船舶敞水性能的分析设计是相当重要。

吊舱推进器是把驱动装置安装在船体之外的吊舱内，节约了很多的船舱空间，进一步提高了舰船的经济价值和实质性，所以它的应用价值和市场发展潜力是不可估计的。现今，许多经济大国的研发机构不断地加深对吊舱式推进机构的研发，就是为了能在当今电力推进船舶的领域占有一定的市场。各国研究机构研发的典型POD推进器主要以下几种型式：

1）ABB公司的Azipod推进器

Azipod推进器是船舶POD推进器的典型代表，该推进器广泛的应用在现代各类型先进舰船上，并广受好评。目前Azipod主要有三种型式（如图1。1所示）：标准型、紧凑型、对转型。标准型Azipod推进器是应用风冷式电机并且拥有良好的换气系统来对空气进行降温和对流，其轴承部件是具有滑油与条件控制的，这让轴承密封机构的工作周期以及安全性得到了充分保证。紧凑型Azipod推进器的构造十分紧凑。其应用的推进电机是最新型的永磁同步电动机，可通过变频器对电机进行调速，电机的电流可以直接控制推进器的转速。而对转式Azipod应用对转式（CRP）推进模式，主要适用于大型货船和集装箱船。对转式Azipod推进器的两个螺旋桨串联并且旋转方位相反，这种方式提高了推进效率和燃料的经济性，船舶的日常维护费用也相应的减少了，降低了船舶寿命周期的成本。