图1-1 ABB的三种吊舱

世界上第一艘装有Azipod电力推进装置的旅游船是Carnival旅游航运公司的Elation号。在1999年，该旅游船完成了海上性能试验。2004年，CRP Azipod推进装置被应用在日本的两艘大型船舶上，通过了一年的航行验证，船舶的经济性得到了大幅度的提高。2005年，第一条国内自行设计的，采用Azipod推进器的科学考察船投入使用。

2）Mermaid推进器

Kamewa公司与Alstom公司Mermaid推进系统的设计具有与众不同的独特性这个系统的轴封和整个吊舱在特殊情况下可以进行水下拆换。Meimaid推进器的外观图如1-2。与Azipod有所差异的是，它是利用吊舱推进器的对流来冷却推进装置。这样的冷却机构极大的降低了吊舱装置的尺寸，进而让船舶的推进效率进一步提高。该系统中的交-直-交变频器可以对推进电机进行调速，从而改变船舶的航速，交-直-交变频器实现了与大功率异步电动机良好的配合，可以使系统的效率达到最高，并且降低了振动和噪声。Mermaid 推进器有三种型式：牵引式、顶推式和高推力顶推式。

图1-2 Mermaid推进器外观结构图

目前，对于Mermaid系统最好的应用实例，是Rolls-Royce公司建的15000吨级“玛丽女王Ⅱ”号，该船舶应用了4个吊舱推进器，功率最高可以达到80MW，航速可以达到30kn。迄今为止，“千禧年”号船舶采用的推进装置是Mermaid推进器，该推进装置是Kamewa公司制造的单台电机输出功率最大的POD推进器。文献综述

3）Siemens-Schottel-Propulsor（简称SSP）推进器

Siemens企业以及Schottel企业联合研究制造了SSP推进装置，该推进器结构上主要分为三层：最上面一层用来安装配有电动液压系统的推进操作室，用来改变推进装置的位置（作用相当于舵）；中间一层是方位模块；最下面的一层是在水中的推进装置。ssp推进器结构图1-3。Schottel企业制造的SSP推进器是采用双螺旋桨设计思想，应用其与众不同的单轴驱动双螺旋桨方案，将2个螺旋桨分别安装在POD舱体的前面和尾部，共同承担负荷。SSP推进器的舱室形状的设计理念是应用两个类似飞机尾翼状的翼片，对推进器前面螺旋桨尾流产生的旋转能量进行吸收。应用SSP推进装置的船舶,能够提高20%的推进系统效率。因其推进功率大，许多豪华游船和先进舰船都应用ssp推进系统。除此之外，它应用的推进电动机是现在较为先进的同步电机，该推进电机的体积小，质量也比较轻。这个也是SSP系统的一个显著优点。

图1-3 SSP推进器结构图和外观图

我国首次对ssp推进系统的应用是 “帕劳斯佩拉”号，该船与2000年投入营运。随后，国内建船公司建造完成半潜船“泰安口”号的建造。这是一艘安装目前最为先进的吊舱式电力推进系统，两台SSP5推进器分别安装在船舶的左右舷，单机功率可达到4300kW。

4）Dolphin推进器

Dolphin吊舱式推进系统是由STNATLAS集团与John Crane-Lips集团公司联合研发的推进系统，如图1-4所示。这个系统能输出的最高功率高达19MW，最低输出功率也有3MW。对于Dolphin吊舱式推进系统，推进效率高、振动和噪声低是该系统的主要设计标准。Dolphin的重要核心是它的推进电机，它的电机是具有双绕组、无电刷的的六相同步电机，这种电机运行十分平稳。对于Dolphin系统，大多数的船舶辅助设备都可以整合成一个安装块，焊接在船舶船体上，并且可以在船体下水之前安装上去，这就是Dolphin系统的模块化特征。Seven Sea  Voyegars号是首批应用Dolphin吊舱式推进系统的船舶。该船舶的排水量高达50000吨，型长177米，型宽27。2米，吃水深度为7。2米，设计功率为27000KW，转速170r/min，服务航速为20kn。来.自^优;尔|论,文:网www.youerw.com +QQ752018766-