IX

1  绪论 1

1。1  开关磁阻电机(SRM)目前在国内外的发展现状 1

1。2  开关磁阻电机控制系统(SRD)的基本结构 1

1。3  开关磁阻电机控制系统(SRD)的特点 3

1。4  开关磁阻电机应用 4

1。5  本课题的主要任务 5

2  开关磁阻电机控制系统理论 6

2。1  开关磁阻电机的基本结构与原理 6

2。2  开关磁阻电机控制系统的控制方式 6

2。3  开关磁阻电机的数学模型 9

2。4  空间矢量脉宽调制(SVPWM)的算法 13

2。5  开关磁阻电机矢量控制策略 15

2。6  矢量控制抑制电机转矩脉动 17

2。7  本章小结 18

3  开关磁阻电机硬件设计 19

3。1  硬件总体结构设计 19

3。2  控制器选型 19

3。3  功率变换器设计 20

3。4  检测电路 20

3。5  本章小结 22

4  开关磁阻电机软件设计 23

4。1  系统主程序设计 23

4。2  中断服务程序 24

4。3  空间矢量脉宽调制(SVPWM)模块设计 25

4。4  采样程序设计 26

4。5  通信软件SCI设计 28

4。6  本章小结 28

5  MATLAB仿真 29

5。1  开关磁阻电机矢量控制系统总体仿真模块建立 29

5。2  子模块的建立 30

5。3  仿真结果 34

5。4  本章小结 36

6 总结与展望 37

参考文献 38

致谢 39

图清单

图序号 图名称 页码

图1-1 开关磁阻电机控制系统 2

图2-1 开关磁阻电机的结构 6

图2-2 CCC方式下的斩波电流波形 7

图2-3 角度位置控制时相电流的波形 8

图2-4 不同导通角下的相电流的波形 8

图2-5 不同关断角下的相电流的波形 9

图2-6

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