图2-7 电机转矩矢量控制星型图 16

图2-8 转矩矢量相绕组电流波形 18

图2-9 SRM转矩矢量控制原理图 18

图3-1 总体结构图 20

图3-2 功率变换器结构 21

图3-3 光电转盘与光电脉冲发生器S、P位置 21

图3-4 转子位置信号波形 22

图3-5 电流采样及保护电路 22

图3-6 电压采样及保护电路 23

图4-1 主程序流程图 24

图4-2 故障中断服务程序流程图 25

图4-3 电流中断检测流程图 26

图4-4 电压中断检测流程图 26

图4-5 SVPWM模块软件流程图 27

图4-6 电流/电压采样流程图 27

图4-7 转子位置采样流程图 28

图4-8 转子转速采样流程图 28

图4-9 上位机和下位机通信流程图 29

图5-1 SRD矢量控制系统仿真模型 30

图5-2 整流电路设计 31

图5-3 功率变换器设计 31

图5-4 四相功率变换器模型 32

图5-5 反馈的磁链与转矩模型 32

图5-6 SVPWM控制信号输出模型 33

图5-7 扇区N判断 33

图5-8 中间变量XYZ 33

图5-9 T1和T2计算 34

图5-10 切换时间tcm1、tcm2、tcm3、tcm4 34

图5-11 PWM信号的模块图 35

图5-12 电机形成的旋转磁链 35

图5-13 开关磁阻电机各相绕组相电流 36

图5-14 电机转矩的反馈量 36

图5-15 各相绕组的磁链