（3）石油钻井、矿山等恶劣的工作环境下使用的牵引输送机械的驱动系统。英国、中国已经将SRM驱动系统应用于许多的煤矿石油钻井机械。

（4）我国设计的电动门智能驱动有一定的成果，在纺织、机械等行业作匀速工作或者张力控制，专业缝纫机特有的驱动等方面都有广泛的运用，并且得到肯定。

（5）由于开关磁阻电机的性价比高，结构相对比较简单，所以在家用电器的驱动中得到肯定。例如洗衣机运用开关磁阻电机控制系统能够直接进行驱动，其结构得到了简化、并且提高了它的工作性能。

（6）龙门刨床上使用S开关磁阻电机控制系统，使其机械变得简单，维护也变得简单，并且提高了刨床生产效率。

1。5 本课题的主要任务

本课题研究的主要内容如下：

研究开关磁阻电机的基本结构及其工作原理。介绍电机的数学模型，分析其常用的控制方式，并对这些控制方式进行一系列的对比。研究SRM的结构和工作特点及其相应的组成部分。设计系统的主回路。设计控制器的硬件电路，结构和功能。设计相应的软件。设计出开SRM的硬件系统，应用Matlab对基于SVPWM 的SRD矢量控制性能进行仿真，得出相应的仿真图。实现论证该控制策略能降低SRD调速时的脉动转矩，来减小噪声，以体现其控制方式的优点。

本文共分6章

第1章  绪论，介绍开关磁阻电机在国内外研究和现今的发展状况以及其在现实生活中的应用，开关磁阻电机的基本结构。开关磁阻电机的特点，简述了课题本课题的背景、内容、目的以及其意义。

第2章  介绍开关磁阻电机控制系统的基本结构以及其基本原理，传统的控制策略以及各个控制策略的特点，SR电动机的数学模型，SVPWM的原理，分析电机矢量控制方案，以及通过矢量控制来抑制脉动，减小噪声。

第3章  开关磁阻电机矢量控制系统的硬件设计，介绍整个控制系统的总体结构设计，控制器的选型，功率变换器的设计、检测电路以及相应的保护电路设计，检测电路包括转子位置检测、电流检测、电压检测等。

第4章  软件部分给出主程序设计，中断服务程序，SVPWM模块软件设计，电流采样程序设计，电压采样程序设计，转子采样程序设计，SCI通信软件设计，等相关的软件设计，来实现对开关磁阻电机实现控制。

第5章  构建开关磁阻电机控制系统矢量控制的实验平台，进行对应的实验，并使用matlab仿真软件构建相应的基础模块，实现仿真设计，最终给出仿真结果，实现SVPWM对开关磁阻电机的矢量控制。

第6章  总结整篇论文主要中心思想，分析本设计重点，简诉研究中解决的难题，结合研究过程出现的问题给出相应的思考，以及对SRD应用的展望。

2 开关磁阻电机控制系统理论

2。1 开关磁阻电机的基本结构与原理

开关磁阻电动机（SRD）的工作原理依照“磁阻最小原理”，即磁通一直沿着磁阻最小的路径闭合，使磁路上的导磁体一直向磁阻最小的位置进行运动。该种电机能够设计出单相、两相、三相、四相及多相等各种不同的相数。现今使用较多的是的是三相与四相，相数越多脉动越小，相应的噪声也越小，但这样电机的结构也将变得复杂，难以制造，这样无形中增加了其生产的成本。图2-1为四相的（8/6）SRD结构的原理图。

图2-1 开关磁阻电机的结构

凸极铁芯当转动到磁阻最小的位置时，使铁芯的主轴线与磁场的轴线相互重合。假设图中的定子和转子位置为起始位置，依次为D-C-B-A相绕组进行通电，电机转子能够逆时针的连续旋转；反之，如果按照B-C-D-A的通电顺序时，将会顺时针旋转。