3。4电路设计 17

3。4。1 A/D 模块接线图 17

3。4。2主电路设计 17

3。4。3控制回路电路设计 19

3。4。4 PLC 系统电源设计 20

3。4。5 PLC 输入输出端子接线图 20

3。5本章小结 24

第四章 软件设计 25

4。1概述 25

4。2 PLC 程序设计 25

4。2。1GX Developer 概述 25

4。2。2压力采集程序设计 25

4。2。3报警程序设计 25

4。2。5存车程序设计 28

4。2。6取车程序设计 33

4。3上位机界面设计 37

4。 3。1 上位机选择 37

4。3。2操作画面设计 37

4。3。4数据字典设计 40

4。4本章小结 44

第五章 联机测试 45

5。1概述 45

5。2 PC 机与 PLC 通讯 45

5。2。1 PC 机 COM 设置 45

5。2。2 PLC COM 设置 46

5。2。3 PLC 程序导入 46

5。3 KINGVIEW 与 PLC 通讯 47

5。4程序测试 49

5。5本章小结 51

结论与展望 52

致 谢 53

参考文献 54

附录 55

附件一 （多功能立体车库控制梯形图） 55

第一章 绪论

1。1课题背景

国家统计局 2015 年年底发布的全国民用机动车保有量数据显示：截至 2015 年12 月 15 日，我国登记的民用机动车已经达到 9751 万辆[1]。新注册登记的汽 车达 2385 万辆,保有量净增 1781 万辆,均达历史最高水平,全国有 40 个城市的汽车保有量超100 万万辆,其中北京、成都、深圳等 11 个城市汽车保有量超过 200 万辆[2]。 一方面巨大的私家车数量给不仅带来交通拥堵、交通安全恶化等问题，停车位严重不住也是车主和城市管理者面临的共同问题，医院、银行、超市、饭店、公园、金 融区、商业区甚至是住宅小区，随意停车现象随处可见。据有关部门统计显示：在上 海，每天有 50 多万辆汽车停靠在马路两边；北京全市共有登记机动车 504 万辆,而全市停车泊位数仅有 248。4 万个。[3]，这些问题定会妨碍汽车工业的发展。

另一方面，巨大的私家车数量也给洗车行业带来了无限商机，初步估计，2016 年洗车行业经济规模达将 300 个亿。相较于自动化洗车行业，传统洗车行业严重依赖 于人力，最大问题是洗车质量难以保证,操作工艺不严格,作业不连续造成漏洗,而且浪 费水又污染环境[4]。