1。3 课题研究的主要内容 3

1。4 论文结构 3

第二章 码垛机系统工作原理与基本组成 4

2。1 保温板材生产线概述 4

2。2 码垛机系统概述 4

2。2。1 主要用途 4

2。2。2 工作原理 4

2。3 码垛机系统的基本组成 5

2。3。1 机械传动系统 5

2。3。2 液压系统 9

2。3。3 气动系统 10

2。3。4 电控操作系统 10

2。4 码垛机系统控制要求及特点 12

2。5 本章小结 13

第三章 码垛机系统硬件设计 14

3。1 硬件系统总体结构 14

3。2 电气传动 14

3。2。1 电动机调速系统 14

3。2。2 变频器的选型 15

3。3 控制核心 PLC 的选型 16

3。4 控制系统的硬件连接 19

3。4。1 PLC I/O 接线图 19

3。4。2 主电路接线图 20

3。5 本章小结 22

第四章 码垛机系统软件设计 23

4。1 软件系统工作原理 23

4。2 GX Works2 开发环境 24

4。3 软件系统结构分析 24

4。3。1 回原点模块 24

4。3。2 手动模块 25

4。3。3 自动顺序控制模块 28

4。4 程序设计 32

4。5 本章小结 33

第五章 码垛机系统调试与结果 34

5。1 回原点模块调试 34

5。2 手动模块调试 34

5。2。1 手动上输送调试 34

5。2。2 手动翻转调试 35

5。2。3 手动横移调试 36

5。2。4 手动升降调试 37

5。2。5 手动下输送调试 37

5。3 自动模块调试 37

5。3。1 坏板调试 37

5。3。2 好板调试 38

5。3。3 翻板判断调试 38

5。3。4 翻板动作调试 39

5。3。5 吸板动作调试 40

5。3。6 自动停止调试 40

5。4 本章小结 41

结语