左翻板位置2

左翻板位置3

右翻板位置1

左翻板位置1 右翻板位置3

图 2-9 翻板位置示意图

图 2-10 翻板限位开关

图 2-11 翻板油缸

（4）自动码垛系统 当工件经前道工序切断，通过进料辊道输送到位后，提升装置开始下降，吸盘吸

附工件后提升，横移至输出辊道 3 后，提升装置下降，遇到输出辊道上表面或工件停 止，吸盘松开工件返回。

在自动码垛系统中，提升装置采用中间一个提升电机，通过中间轴联接两端封闭 齿轮箱完成提升动作，在齿轮箱内部采用光滑升降轴导向，在升降轴上安装齿条，通 过齿轮齿条完成提升动作，升降轴导向套采用无油润滑轴承，轴孔具有导向效果好， 相对升降轴的磨擦小，不需要加油等特点。提升电机上装有两个快速电制动器，并用 变频器控制，具有在断电时快速制动，在工作过程中定位快、准确等特点。真空发生 器采用断气自锁，在同时断电、断气的情况下，吸盘仍能吸住工件达到 20 分钟，以 便重新恢复通电和通气或人工处理。

2。3。2 液压系统

码垛机液压系统原理图见图 2-12。液压站流量 90L/min，压力 5Mpa，执行元件 共 6 只油缸分两组，每组 3 只油缸刚性联接同步，具体调试时左组缸稍快，右组缸稍 慢。

每组缸分别由一阀组控制,每阀组由叠加式调速阀，叠加式液控单向阀及电磁换 向阀组成，调速阀既能调节翻板速度又能使翻板速度适应不同负载而保持基本稳定； 液控单向阀能使翻板停留在任意位置。

2。3。3 气动系统

图 2-12 液压系统原理图

气动系统原理图如下，主要由真空回路、挡板气缸回路组成。 真空回路由一个真空泵、一个电磁阀、六十个真空吸盘加若干个接头及气管等组

成，详细见气控系统原理图 2-13 所示。真空泵能产生很高的真空，一般真空度保持 在 6～8bar，当吸盘接触工件表面时，由于空气无法进入吸盘内，就形成了真空，工 件被吸住，当电磁阀得电时，工件被释放，如此完成一个工作循环。

挡板气缸回路的气控部件由三联件、气动电磁阀等组成，三联件上的减压阀压力 调整为 5～7bar，详细见气控系统原理图 2-14 所示。回路有两个气阀控制两只气缸， 主要用于挡住板材。当两个挡板都翻起时，可用于短板的码垛；当两个挡板都不翻起 时，废板可直接开出码垛系统而不进入成品堆。

2。3。4 电控操作系统

码垛机系统主要由辊道、翻板、机械手、横梁、输送等几部分组成，通过 PLC

及触摸屏等电气系统达到设备的整体自动控制。其中 PLC 为系统的控制核心，对外部 指令部件、传感器信号进行逻辑控制算法处理后由输出点输出，达到对外部执行机构 动作的控制。

图 2-13 真空回路气动系统原理图

本系统可分为手动控制和自动控制两部分。

（1）手动控制 手动控制主要是通过操作台上的按钮、转换开关来实现的。将操作台上的“手动/自动”转换开关转换到“手动”位，就可以进行手动控制操作。

（2）自动控制 在正常生产过程中，系统主要是在自动控制方式下运行的。现实生产中若要实现自动运行，需要满足：