（好板/坏板、平板/瓦楞板、长板/短板），接着当达到指定位置，光电开关输出相 应信号至 PLC，根据之前的判断决定是否进行翻板。翻板操作完成，吸盘动作，由慢变快再变慢，横移至保温板所在辊道的正上方，到达极限位置速度为零开始下降，速 度亦为先慢后快再慢的过程，真空泵启动，吸盘将保温板吸起后，上升再横移至初始 位，下降到位后吸盘松将保温板放下，最后再回归初始位置等待下一周期的动作。

图 2-2 码垛机系统

2。3 码垛机系统的基本组成

码垛机系统由机械传动系统、液压系统、气动系统和电控操作系统等四部分组成， 下面分别加以阐述。

2。3。1 机械传动系统

图 2-3 码垛机系统

码垛机机械传动系统由单板输送辊道、挡板机构、翻板装置、龙门架、行走台车、 机械手、吸盘部件、堆垛后输送辊道等几部分组成。

横梁的初始位置在进料辊道的上方。当在自动状态下运行时，PLC 首先根据主机切断工件的信号，使得进料辊道由工进变快进，快速输送工件到位，接着控制提升装 置开始快速下降，快碰到工件时转为慢速，吸盘吸住工件后开始提升，升到顶后，横 梁开始，当移动到输出辊道上方时开始下降，把工件放到输出辊道上，吸盘松开工件， 提升电机开始上升，升到顶后，横梁又回到进料辊道上方，等待下一工件，这样循环 动作，当工件的数量叠加到设定的数量时，输出辊道开始工作，把工件送到下一工序。

（1）单板输送辊道

图 2-4 横梁

单板输送辊道为前辊道（长 15m），分为上输送辊道 1 和上输送辊道 2 两部分， 分别由两个电机控制，包括两组挡板机构。

图 2-5 单板输送辊道

当加工长板时，后挡板升起，所有滚子主动。当加工短板时，第一块板过来后挡 板升起、所有滚子主动，第二块板过来时，中间挡板升起，后电机停止，后半节辊道 静止。

（2）挡板机构

在整条线上配备了两组挡板机构（挡板示意图见图 2-6），若使挡板工作，必须 首先启动气缸 2，当发现挡板的挡料面不垂直时，可以通过调节螺栓 3 调节，调好后拼紧螺母。

图 2-6 挡板

两组挡板分别位于单板辊道的中部和尾部，以中部挡板为界，前一部分称为板料 位置 1，后一部分属于板料位置 2，在前辊道上接近挡板的位置安装有光电开关，当 有板料输送到位时，光电开关发射器的光束被中断即有板料到位的信号输出。当换钢 卷或出整线停机后出来的第一块板是废板时，两块挡板都不工作，直接把它送出生产 线；当只做长板时，后挡板翻起；当做短板时，后挡板先翻起，当第一块短板过去后， 中间挡板翻起，等待第二块短板。

图 2-7 挡板及光电开关

（3）翻板装置 翻板装置的主要作用是在做屋面板时，由于一个面上有纵向瓦楞筋，为了方便叠

加和运输，需要把两块板面对面合拢。左翻板还有一个作用是每当辊道上有板时，向 上翻一下使板的一侧与左立板靠上，作为基准。

图 2-8 翻板装置

左右翻板的翻转位置示意图如下，其中翻板的翻转位置是由翻板限位机械开关控 制的。进行翻板操作之前，必须先启动油缸（见图 2-11）。当保温板材的宽度发生 变化时，需要提前调节好左立板在左翻板上的位置（翻板上开有长槽）。右立板进行 调整时，首先要把左右两组翻板都竖起来，右立板调整到比左板低 5mm。当翻板的限 位开关损坏需重新更换时，翻板的翻转角度需重新调整，倾斜角度应向右 10°。