1。4 研究内容概述 8

第二章 多功能立体车库总体结构设计 9

2。1 多功能立体车库设计方案 9

2。1。1 多功能立体车库结构组成 9

2。1。2 多功能立体车库的工作原理 10

2。1。3 多功能立体车库设计方案 11

2。2 多功能立体车库主体钢结构设计 12

2。2。1 立体车库的钢结构特点 12

2。2。2 钢结构的计算方法 13

2。3 多功能立体车库基本参数及选材 17

第三章 多功能立体车库存取机构设计 20

3。1 多功能立体车库升降机构设计 20

3。1。1 立体车库升降机构种类及特点 20

3。1。2 多功能立体车库升降机构方案设计 22

3。1。3 曳引力的分析 23

3。1。4 曳引电机的选取 26

3。2 多功能立体车库横移机构设计 26

3。2。1 现有载车板结构类型及其缺陷 26

3。2。2 载车板的结构设计 27

3。2。3 横移机构的结构设计 27

3。3 多功能立体车库内环旋转机构设计 29

第四章 多功能立体车库三维建模 31

4。1 主建筑钢结构三维建模 31

4。2 升降机构三维建模 32

4。3 横移机构三维建模 33

4。3。1 载车板三维建模 33

4。3。2 移动平台三维建模 34

4。3。3 横移机构三维组装图 34

4。4 多功能立体车库组装图 35

第五章 有限元分析及动力学仿真 37

5。1  主体钢架结构有限元分析 37

5。2 升降平台钢架有限元建模及分析 38

5。3 载车板有限元分析 39

5。4 横移机构的运动学仿真 40

第六章 结语与展望 44

6。1 结论 44

6。2 展望 44

致谢 46

参考文献 47

第一章 绪论 

1。1 研究背景及意义 

1。1。1 研究背景 

随着我国的经济的快速增长，不仅提升了人们的生活水平和质量，同时也增加了人 们的购买力，使得先进的现代化交通工具逐渐的进入了普通家庭。如何 1-1 所示，2002

年到 2014 年间，全国汽车保有量迅速增加[1]。随着普通轿车价格的持续下降，中国的汽 车拥有量随之快速增加。 

图 1-1 2002 年-2014 年全国汽车保有量图