1。1。2 研究意义 

立体停车场与传统的停车场相比，立体停车场空间利用率高，因此人口密集，空间 狭小的地区可以发挥更大的作用。其次，自动立体停车场全封闭式机械管理，为汽车提 供一定的安全保障。再次，立体停车场的结构简单，建设难度不大。除此之外，顾客停 取车时，操作方便快捷，充分节约顾客时间[2]。 

在此基础上，为充分发挥立体停车场的方便、快捷作用，本课题旨在研究一种集洗 车、停车于一体的多功能立体车库。 

本设计采用塔式立体停车场与洗车房相结合的方式，实现立体车库的智能多样化。 根据多功能立体车库的机械结构特点，本设计选用 PLC 作为车位存取的主控器，选用单 片机作为计费系统的主控器。自动控制的多功能立体停车场可以实现无人值守、自助操 作、自动运行，也可以先洗车后存车、不洗车只存车或只洗车不存车，同时计时收费可 有效地限制车主存车时间，提高停车场的循环利用率，具有一定的社会意义。 

1。2 国内外发展现状 

1。2。1 国外发展现状 

1。2。2 国内发展现状 

1。3 立体车库的分类及特点 

目前国内比较流行的立体车库主要有六大类，根据它们的运行原理和建筑结构的不 同可以分为：升降横移类立体车库、垂直循环类立体车库、多层循环类立体车库、堆垛 类立体车库、垂直升降类立体车库、简易升降类立体车库[8]。 

（1）升降横移类立体车库

升降横移类立体车库，其代号为 SH，如图 1-2 所示，利用载车平台在车库的主体钢 架的导轨上升降或横移，以实现车的存或取。这种车库的形式比较多，规模可大可小，对地形的适应性比较强，布局灵活，车位较多，车位总面积一般是占地面积的 3 到 5 倍， 操作简单，智能化控制，适用于体育场周边、商场周边、住宅小区内等区域，使用最为 普遍。为实现其运行原理，其中有一列没有载车板，以便载车平台的升降横移，这个也 是此类车库的不足之处[9]。 

图 1-2 升降横移类立体车库结构示意图 

（2） 垂直循环类立体车库（塔式循环类）

垂直循环类立体车库，又称塔式循环立体车库，代号为 CX，如何 1-3 所示，该类车 库采用垂直方向做循环运动来存取车辆，它的外形像个旋转的摩天轮，车库的顶部和底 部设有回转机构，可带去链轮转动，在链轮曲线上水平均匀布置载车板，车库运行时载 车板使终是水平的，车库底部第一个车位为出入口车位，链轮的转动带去整个车库的转 动，实现汽车的存取。此类立体车库的特点是较为省地，在 60m2 的地方便可建立大型 垂直循环类立体车库，可容纳高达 34 辆轿车，省去买地的高额费用。其不足点为设备 结构较为复杂，安全和监控系统不够完善，相对比来说故障率较高。因汽车存取时，所 有存好的汽车跟随链轮轮转，存取速度过慢，系统难以稳定，实用性差[10]。 

图 1-3 垂直循环类立体车库结构示意图 

（3）多层循环类立体车库

多层循环类立体车库，其代号为 DX，如图 1-4 所示，该类立体车库使载车板上下循 环运动，实现汽车多层停放的目的。它的循环方式有方形和圆形两种，方形循环是脉冲 式往复循环运动，其升降台位于车库的顶部，而圆形循环是持续循环式往复运动，其升 降台位于车库的顶部或中部。此类立体车库的特点是不需要坡道，节省用地，可实现自 动存取，可建于地形比较细长或者只许有一个出入中的场地。它的不足之处在于设备结 构复杂，高故障率。因此类车库多为细长形，最远车位离出口较远，汽车存取时间较长， 对环境要求较高，实用性差[11]。