1。1。2 研究意义 

立体停车场与传统的停车场相比,立体停车场空间利用率高,因此人口密集,空间 狭小的地区可以发挥更大的作用。其次,自动立体停车场全封闭式机械管理,为汽车提 供一定的安全保障。再次,立体停车场的结构简单,建设难度不大。除此之外,顾客停 取车时,操作方便快捷,充分节约顾客时间[2]。 

在此基础上,为充分发挥立体停车场的方便、快捷作用,本课题旨在研究一种集洗 车、停车于一体的多功能立体车库。 

本设计采用塔式立体停车场与洗车房相结合的方式,实现立体车库的智能多样化。 根据多功能立体车库的机械结构特点,本设计选用 PLC 作为车位存取的主控器,选用单 片机作为计费系统的主控器。自动控制的多功能立体停车场可以实现无人值守、自助操 作、自动运行,也可以先洗车后存车、不洗车只存车或只洗车不存车,同时计时收费可 有效地限制车主存车时间,提高停车场的循环利用率,具有一定的社会意义。 

1。2 国内外发展现状 

1。2。1 国外发展现状 

1。2。2 国内发展现状 

1。3 立体车库的分类及特点 

目前国内比较流行的立体车库主要有六大类,根据它们的运行原理和建筑结构的不 同可以分为:升降横移类立体车库、垂直循环类立体车库、多层循环类立体车库、堆垛 类立体车库、垂直升降类立体车库、简易升降类立体车库[8]。 

(1)升降横移类立体车库

升降横移类立体车库,其代号为 SH,如图 1-2 所示,利用载车平台在车库的主体钢 架的导轨上升降或横移,以实现车的存或取。这种车库的形式比较多,规模可大可小,对地形的适应性比较强,布局灵活,车位较多,车位总面积一般是占地面积的 3 到 5 倍, 操作简单,智能化控制,适用于体育场周边、商场周边、住宅小区内等区域,使用最为 普遍。为实现其运行原理,其中有一列没有载车板,以便载车平台的升降横移,这个也 是此类车库的不足之处[9]。 

图 1-2 升降横移类立体车库结构示意图 

(2) 垂直循环类立体车库(塔式循环类)

垂直循环类立体车库,又称塔式循环立体车库,代号为 CX,如何 1-3 所示,该类车 库采用垂直方向做循环运动来存取车辆,它的外形像个旋转的摩天轮,车库的顶部和底 部设有回转机构,可带去链轮转动,在链轮曲线上水平均匀布置载车板,车库运行时载 车板使终是水平的,车库底部第一个车位为出入口车位,链轮的转动带去整个车库的转 动,实现汽车的存取。此类立体车库的特点是较为省地,在 60m2 的地方便可建立大型 垂直循环类立体车库,可容纳高达 34 辆轿车,省去买地的高额费用。其不足点为设备 结构较为复杂,安全和监控系统不够完善,相对比来说故障率较高。因汽车存取时,所 有存好的汽车跟随链轮轮转,存取速度过慢,系统难以稳定,实用性差[10]。 

图 1-3 垂直循环类立体车库结构示意图 

(3)多层循环类立体车库

多层循环类立体车库,其代号为 DX,如图 1-4 所示,该类立体车库使载车板上下循 环运动,实现汽车多层停放的目的。它的循环方式有方形和圆形两种,方形循环是脉冲 式往复循环运动,其升降台位于车库的顶部,而圆形循环是持续循环式往复运动,其升 降台位于车库的顶部或中部。此类立体车库的特点是不需要坡道,节省用地,可实现自 动存取,可建于地形比较细长或者只许有一个出入中的场地。它的不足之处在于设备结 构复杂,高故障率。因此类车库多为细长形,最远车位离出口较远,汽车存取时间较长, 对环境要求较高,实用性差[11]。 

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