第三章 装配系统的整体设计 9

3。1 生产流程 9

3。2 回转式减速器 10

3。3。1 步进电机的结构 11

3。3。2 步进电机的工作原理 12

3。4 各部分系统设计 13

3。4。1 装罐单元部分 13

3。4。2 压盖单元部分 14

3。4。3 生产线装配效果 15

第四章 装配系统机电设计 16

4。1 气动控制机械手介绍 16

4。2 气动回路设计 17

4。3 气动执行元件选型 19

4。3。1 气缸选型分析 19

4。3。2 阀选型分析 23

4。3。3 配管选型分析 24

4。4 整体选型分析 24

4。5 运动顺序 25

4。6 PLC设计 26

4。6。1 PLC基本结构和工作原理 26

4。6。2 PLC的特点及应用 27

4。6。3 自动化装配系统中的PLC设计 28

结论与展望 35

致 谢 36

参考文献 37

第一章 绪论

1。1 工业自动化和自动化装配生产

    世界制造业的发展趋势已经渐渐走向化数字制造，很多手工企业都站在倒闭的边缘。所以自动化逐渐成为众多中小企业不得不面对的问题。一般来说的话，装配作业远比其他加工作业来的复杂，他需要个人强大的分析水平以及感官能力来综合观察和实时检测零件各部件的机械加工质量以及配套情况，然后依据装配的技术指标，采取较为合适的装配工艺构思，只有这样才能获得质量完好的装配体。正是因为装配要求的严格，而且没有一个系统化的流程，所以生产率提高不起来。

因此，实现机械设备的装置的自动化，不但可以抬高机械制造系统的生产率，还可以降低成本，巩固产品质量，此外，从提高装配精度，摆脱繁重手工装配劳动，以及安全性等方面考虑，此外，从提高装配的精度，摆脱繁重的手工装配劳动，以及避免装配环境的危险等方面考虑，都需要不断提高自动化的程度。

目前，我国仍有大部分中小企业完全依靠手工劳动完成机械产品的加工，虽然年产值相对较高，但已经跟不上时代对机械行业的要求，所以有着面临淘汰的风险。实现生产装配自动化即将成为他们一次重要的转型，也可以称之为一场。论文网

油喷嘴自动化装配系统设计的提出完全符合时代发展的要求，既能大大提高生产力，也能缓解劳动力不足带来的负面影响。

就当前形势来看，我国仍然有很多中小型的企业发展较慢，暂时还没有独立开发机械自动化的能力。而且很多自动化 设备都是从工业发达的西方国家引进来的，中国的科研能力还远远没有达到诸如德国等工业强国的水平。就我国而言，自动化生产线的开工率正常维持在50%～60%左右。打个比方说，我国从国际扩展进来的弧焊机器人想要彻底正常运转并且充分发挥本身的效果的只占1/3不到，处于负荷不满状态或处于不完全正常运转状态的又占1/3，另外，剩下的弧焊机器人基本不能正常使用，从这些状况来看，我国的工业发展还不完全。就算是拥有和其他国家一样的设备，所能完成的工作都有很强的局限性，并不是所有动作都能通过自我操作实现，一旦出现故障以我们的能力还无法诊断故障问题所在，只能请国外专业人士帮忙维修。除了在生产设施方面落后于西方国家，我国机械制造行业发展缓慢，在产品质量、产品种类和产品性能上都跟发达国家也存在很大差距。无法做到保证质量。所以，我国的机械自动化发展有很大的发展潜力和发展空间。