1。2国内研究现状与展望 2

1。3国外研究现状与展望 3

1。4论文主要内容 4

1。5论文研究的目的与意义 4

1。6本章小结 5

第2章  硬件开发工具简介 6

2。1 Android概述 6

2。1。1 Android平台简介 6

2。1。2 Android平台优势 6

2。2硬件配置 8

2。2。1滚珠丝杠滑台的结构 8

2。2。2滚珠丝杠的组成 8

2。2。3手动脉冲发生器的型号 9

2。2。4驱动电机的选型 9

2。2。5控制系统硬件结构 10

2。3 Allen-Bradley Micro850 PLC 10

2。3。1 Allen-Bradley Micro850 PLC简介 10

2。3。2 I/O配置 10

2。3。3与PLC通讯 11

2。4 Allen-Bradley PowerFlex525变频器 11

2。5 Modbus-RTU的收发数据格式 12

2。6开发环境 14

2。7小结 14

第3章  手机端监控软件开始 15

3。1功能需求分析 15

3。2软件设计的整体思路 16

3。2。1监控系统硬件连接设计 16

3。2。2监控程序设计 17

3。2。3总体设计方案 18

3。3可行性分析 19

3。4开发及运行环境需求 20

3。5模块功能的实现 21

3。5。1用户界面的设计 21

3。5。2联机模块与命令发送模块 22

3。5。3启动停止与正反转控制模块 25

3。5。4速度监测控制与报警模块 29

3。6 小结 32

第4章  结论与展望 34

致   谢 35

参考文献 36

第1章   绪论

1。1 研究背景

滚珠丝杠第一次出现是在1900年左右，可是由于很难生产，所以在当时没能都很快的进行推广和应用。美国GM公司萨吉诺工厂由于是最先使用滚珠丝杠的，所以也由此被记入了史册，由于滚珠丝杆具有传动和定位的作用，在通用汽车公司它被用作汽车转移方向的一个零件。

从美国首个使用滚珠丝杠的公司开始，滚珠丝杠被进行了大量的研究和调整，到了二十世纪40年代，作为汽车转移方向零件的滚珠丝杠开始被大量的制造和应用。在这之后不到几年，滚珠丝杠就在飞机的使用上开始大放异彩。再后来，精密螺纹磨床出现了，滚珠丝杠借助于精密螺纹磨床，它的精密度和整体性能都有了很大的提升，此后，数字控制机床和各种自动化设备的研究更加的深入，滚珠丝杠的研究和生产不停的朝着更好的方向前进。在1950年之后，工业发展十分迅速的国家中，大量的生产厂家涌现了出来，比如：美国的WHGUER-BEBRER公司、GM－SAGYGAW公司；英国的ROCGYX公司；日本的NSFK公司、TSUGHAKI公司等。我国在1950年末致力与研究和生产作用在远程控制机床、数字控制机床的滚珠丝杠。