公制和英制的滚珠丝杠经历了70余年的生产历史，液压和气动执行器系统有很多的缺点，比如十分难以移动，且体积大，再使用过程中造成的分贝噪声很高，而且因为系统总体的成本很高，但是滚珠丝杠相比较而言它的外形看起来更像一个整体，在使用的过程中没有什么特别大的噪声，总体的成本也不是很高。此外，失火的可能性几乎为零，使用过程中出现危险的可能也不大，同时也不容易损坏。而后的PTFE涂层工艺能减少转动时候受到的阻力，所以能工作的时间更久。在装配组件方面使用了能够从内进行润滑的塑钢，所以能够极大地降低阻力并且能够承受更多的摩擦。当负载质量特别大时，丝杠使用了SAE660轴承铜，能够承受质量的数值会上涨很多，而且这也大大加强了它的PV性能。

70年代以前使用最多的控制系统首要是继电器控制系统，这是一种将继电器，定时器，接触器根据需要的逻辑关系相互联系起来的控制系统。继电器控制系统结构简单，售价便宜，便于掌握，但是对于较大系统，设计连线复杂，故障点多，维修难度大，灵活性低并且不支持网络通讯，人们需要一款现场可修改逻辑控制，维修方便，可靠性高，翻遍扩展和具有通讯功能的控制系统，在60年代末期，美国成功研制了世界上第一台可编程序控制器，现在我们说的PLC。罗克韦尔PLC是其中十分具有竞争力的PLC之一。罗克韦尔自动化除了提供自动化基础硬件外，还提供大量的软件工具，并在其产品中包含了最新的Microsoft的32位Windows NT及ActiveXTM技术。这些软件的开发为使用者在选择开放式工业标准的时候带来了许多便利。与此同时，有了DDE、ActiveX和ODBC兼容技术等这些技术的帮助，现场的数据能够很轻易的和其他软件一起集合成一个整体。这样只要建立一个数据库就能满足多个软件的需求，这样就使软件的重复使用性大大提高。

由于见电器控制系统有着种种缺点，给生产和使用都带来了不少的问题，在1968年的时候美国通用汽车公司就有了取代它的想法，到1970年末的时候，美国数字设备公司便研制出了第一台可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）。经过了几十年的研究和生产，后来微型处理器经过了大面积的推广， PLC的技术水平更高了，取得的成果也越来越多。可编程逻辑控制器出现异常状况的可能低，布局更为严谨，计算速度更快更准确，能够选择多种多样的通讯方式，有更多的功能等等特点，在机械制造、冶金、电力、建筑、机床等行业占据着主导地位。

数控机床的控制中也常常少不了PLC的存在。滚珠丝杠是在数控机床中传输动能的不可或缺的器件，它能够控制的精确度和对于情况的反应速度能对效率产生巨大的影响。借助可编程逻辑控制器和变频器，能够很方便的让我们进行对于丝杠的速度控制、位置控制、转矩控制。

Rockwell公司作为世界上最具有影响力的自动化公司，它所生产的Allen-Bradley PLC和变频器，机能优秀、构造紧凑，快速的反映速度。这里以我们课题使用到的Mirco850可编程逻辑控制器作介绍，它能承受速度很高的脉冲进行输入、64bit实数运算和同步通信以太通讯等，能够在不是特别庞大的操控系统中效力。

 1。2 国内研究现状与展望

 1。3 国外研究现状与展望

 1。4 论文主要内容

    本论文的主要内容：

第1章介绍滚珠丝杠，罗克韦尔PLC的国内外研究状况以及对其未来的发展进行了展望，分析了本课题研究的背景现状及意义。

第2章简要介绍了整个控制系统的中用到了各种硬件设施及其选型，其中包括了滚珠丝杠，编码器，电机，变频器，罗克韦尔PLC的整体内容。