系统结构具体如图2-4所示[9-10]。

图2-4滚珠丝杠运动操纵系统部件图

2。3 Allen-Bradley Micro850 PLC

2。3。1 Allen-Bradley Micro850 PLC简介

Allen-Bradley Micro850 PLC是举世有名的Rockwell automation企业所研究和生产的规模较小的可编程逻辑控制器产品，型号是2090-LCS50-48QWRB[27-28]。Micro850系列可编程逻辑控制器皆拥有嵌入式输写运出功能[29-30]。Micro850 能对外进行扩充，能够更多接纳4个I/O模块。PLC可以选择达到最低标准的24伏直流电源[6]。

2。3。2 I/O配置

I/O配置如表2-1所示。

表2-1 I/O配置

输  入 输  出

指令 器件 地址 指令 地址

开始 按键3 I-02 开始指示 O-02

停车 按键2 I-01 停车指示 O-01

正向转动 按键1 I-00 正向转动指示 O-00

反向转动 按键4 I-03 反向转动指示 O-03

高速计数器 脉冲A相 I-10

高速计数器 脉冲B相 I-11

2。3。3 与PLC的通讯

想要进行远程控制第一件需要做的事就是要建立一个WIFI局域网络，这里我们选择使用可编程逻辑控制器上的RS232/485串口，建立独立的串口转WIFI模块，建立一个局域网，这样我们可以选择更多通信规程。选取机能更为完善的串口转WIFI模块，它的中心是HCK-RM04，内部已经拥有了现成IEEE802。11、TCP/IP协议栈。在配置这一模块的时候，不必对基层的规定进行编排书写，对串口转WIFI模块做一些简单的设定就可以在局域网内进行内容的发送与收入[21]。论文网

此次课题实验的内容是通过将串行接口转无线模块与可编程逻辑控制器RS232接口接通，在局域网内通过WIFI对可移动设备进行数据的交换，这里用到的是Modbus-RTU通信协议。

2。4 Allen-Bradley PowerFlex525变频器

PowerFlex 525是Rockwell企业所研发的一种低压变频器[7-8]。它能够对本次课程所使用到的三相异步电动机进行各种各样的控制，同时还能够和PLC建立连接，交换数据，而且再使用的过程中可以减少能源的损耗，没有太过突出的危险问题，而且能够使用的范围广。它的设计方法十分合理，很便于使用，有许多丰富的特点。PowerFlex 525变频器接线如图2-5：

图2-5 PowerFlex 525变频器接线图

变频器的操纵方法种类繁多，在借助EtherNet/IP端口的帮助的时候，必须在组态监控软件系统软件中对于各项要求和指标进行配置。同时，也能够设置自己所需要的扭矩。

在软件中选择课题中所使用的相同变频器，与它之间建立连接，选定 SVC，这样，扭矩就被确定好了[11]。

2。5 Modbus-RTU的收发数据格式

Modbus有ASCII码和RTU两类格式[12-13]。在进行格式的挑选时，二者进行数据传输并没有太大的优劣之分，所以只需要考虑整个系统所需要选择的格式，值得注意的是两类格式并不能同时出现，同一时刻只能有一种格式存在，当然，我们所挑选出来的格式也要符合Modbus协议。