第3章主要对本系统的功能需求、性能需求、可行性分析、运行环境作了详细分析和概要设计。

第4章将整个系统功能详细设计分为几个模块作了详细介绍。详细详细说明了：界面的设计与实现、联机模块与命令发送模块，启动停止与正反转控制模块，速度检测模块，速度控制与报警模块等，其中包括每个功能模块的设计方案和解释。

1。5 论文研究的目的与意义

现在是一个发展中的世界，各项技术都在不停的更新，技术的发展对硬件的要求也越来越高，滚珠丝杠作为一个被广泛应用的工具，要使机械产品能够有更高的定位精度在适用的过程中能保证十分的稳定，这也就对滚珠丝杠做出了更高的要求，要求更高的精准度，而且再使用过程中能很稳点，不会出现停滞不运行的情况。数控机床的高速化在不断推动滚珠丝杠的发展，在工业控制领域利用WIFI实现数据交换能够降低整个系统所耗费的资源，同时也能减少投资，增加工业监控系统的使用范围，有很广阔的发展前景。

这次的实验中主要是要验证以Allen-Bradley 可编程逻辑控制器和变频器作为滚珠丝杠运动控制系统核心器件的可行性。Allen-Bradley 可编程逻辑控制器有着十分出彩的数据处理能力，通过以太网与变频器连接实现对变频器的操控，选择对于变频器进行操控的功能模块来进行编程，这样就不用使用模拟量输入输出来改变频率，I/O输出来控制正反转方向，也能够检验以太网对于各种情况反映时间的长短。最终为以后的推广做准备。

在各种行业，越来越多的出现了WIFI控制的身影，利用WIFI进行控制避免了使用大量的导线，降低了成本，改用电磁信号来进行传输，为使用者减少了很多不必要的麻烦。如今建立WIFI远程操控网络有着很多方法，比如蓝牙，4G、5G模块来建立网络，也有使用交换机来进行无线网络的创建等等，它们各有各的特色。不难看出，很少有利用现场设备上的串口转WIFI模块，选择合适的数据协议来进行远程操控。

在工业控制领域，越来越多的使用者选择使用工业无线控制技术，而在这之中使用最多的是建立以太网和使用无线路由器来在局域网内进行远程控制。工业远程控制可以减少设备的总投资，并且还可以减少能源的消耗，增加工业监控系统的使用范围，有很广阔的发展前景。随着滚珠丝杠变得更容易生产，可以应用的领域越来越广泛，对滚珠丝杠的研究与拓展也将更加深入。此次课题控制系统以Rockwell公司的Micro 850系列可编程逻辑控制器作为为控制器，通过安卓设备（手机或者平板）在局域网内对丝杠的运行情况进行实时监控，并绘制电机的转速曲线。

Android系统，引入这种系统所要付出的代价很低，使用者在使用的时候感觉十分好，而且这种系统十分开放，同时又具有安卓市场和大量的第三方应用商作为后援，能够使用的软件数量也很庞大。随着Android系统的快速而有力的进步，它已经成为全球范围内具有广泛影响力的操作系统。Android系统在现在已经不单单是一款手机的操作系统，它现在已经大量的被应用于平板电脑、可佩戴设备、电视、数码相机等设备，它走上了与移动互联网相同的发展道路，符合了移动互联网各方面发展变化的需求，所以取得了十分快速发展。

Android平台的通讯控制软件的意义： 

（1）极大的便利了处于同一局域网使用者间的即时通讯； 

（2）PPT遥控使得用户做呈现时可以脱离电脑束缚； 

（3）无线鼠标可以实现较远地方对电脑的相关操作；