（4）方便开发 

Android平台给所有的开发者提供的平台是不加太多限制，让开发者能够自由的发挥，不会因为各种繁琐的限制禁锢住了思想，可想而知，这样会带来多少别出心裁的软件。但这样的宽泛规则也带来了不利的一面，不适合心智尚未成熟的青少年的软件也会出现，对于这方面软件和程序的控制也是给Android平台的一个棘手的难题。 

（5）Google应用 

Google作为移动互联网的一大巨头，在互联网的各个地方都能看到Google的身影，Google所三带来的各种服务都已经完全融入了使用者的日常生活，对于使用者而言，互联网生活离不开Google，而Android平台手机将完全支持这些优秀的服务，不会有任何兼容性的问题。

2。2 硬件配置

2。2。1 滚珠丝杠运动控制系统的结构

此次课题主要选择Rockwell的Micro 850 PLC来对整个系统进行主要的操作，通过变频器进行对电机的变频调速来使电机运转，增量式光电编码器把运动控制系统的运动信息实时传输到PLC上，以及用来带动滚珠丝杠运动控制系统进行运动的三相异步电动机，他们联系起来就是一个闭环伺服系统。

图2-1就是这次课题用到的滚珠丝杠运动控制系统的简单布局，手动脉冲发生器7和电动机2在多功能桌左右两边的联轴器3的帮助下和丝杠6连接起来；丝杠通过支撑构架4的帮助在基座上保持稳定，支撑构架4安稳的位于基座1。多功能桌5同螺母固定在一起，丝杠6进行转动来使多功能桌5按照固定的轨迹进行平滑的直线运动[1-2]。

图2-1丝杠运动操控系统简单布局

1-手动脉冲发生器2-支撑构架3-联轴器4-丝杠 5-多功能桌6-电动机 7-基座

2。2。2 滚珠丝杠的组成

这次课题使用到得滚珠丝杠的长约为560毫米，滑台大概可以前进510毫米左右，每当丝杠旋转一周，滑台就会朝选定的方向前进4毫米。滚珠丝杠有着不同的类别之分，经常会按照滚珠和丝杠的触碰程度来进行分类，有内循环和外循环两种区别之分[4-5]。丝杠在运动的过程中有的时候滚珠是和丝杠处于分离情况的，并不是一直保持在接触状态，这种方式属于外循环式，其他的各种方式属于内循环式。本次课题使用到的是内循环式，结构图如图2-2。

图2-2内循环结构图

2。2。3 手动脉冲发生器的型号

本次课题选择的手动脉冲发生器是增量式旋转编码器。手动脉冲发生器的外形如图2-3 a），内部构造如2-3 b）。

图2-3 手动脉冲发生器外形与内部构造

光栅十分平均的散布在测量角位移的数字编码器的四周，从一边将光发射过来，在另一边放置光电敏感器。在码盘在不停的转动的时候，会经过一个又一个的缝隙，每当经过缝隙的时候，光敏器件会因为光强弱的变化产生信号的变化，光敏元件在这个时候也会给PLC发送一个拥有变化的电平脉冲序列，电路再把信号进行简单的整合之后，就能够获得峰值和占空因数一定的脉冲信号。

2。2。4驱动电机的选型

本次课题选用15瓦特220伏三相异步电动机，四磁极，在额定工作条件下，电流的值是是0。15安培，转速可以达到每分钟1450转[3]。同他励发电机和直流电机比较而言，鼠笼型电动机的结构不复杂、售价更便宜，特别在与相同容纳数量的另外电机对比时，它所占用的空间更少，同时能在规定的领域内进行无极调速。

2。2。5 控制系统硬件结构

此次课题主要选择Rockwell的Micro 850 PLC来对整个系统进行控制，通过变频器来进行对于电机的启动停止操作和变频调速，增量式光电编码器把滑台的运动信息实时传输到PLC上，以及用来带动滚珠丝杠滑台进行运动的三相异步电动机，这几个部分一路构成了一个闭环伺服操控系统。