操作人员挑选并确定格式后，需要对几个重要的物理量进行配置，其中含有校验方式、码元速率等[15-16]。假如存在几个甚至更多仪器同时在同一网络时，这些仪器都要配置相同的传输方式与串口参数。

这次课题研究的时候借鉴与其他设备所具有的通讯经验，我们课题中就使用RTU格式。同时这种格式也有着它的优势，在码元速率没有差异的时候的时候，RTU格式进行通讯的能力明显要强于另一种格式。使用RTU格式时所用到的的信息类型是八位二进制字符，在每个单独的数据段，一共有八个Byte，也就等同与2个四Byte的十六进制Byte[19-20]。

Modbus-RTU数据格式如表2-2所示[25]。

表2-2 Modbus-RTU的数据格式

数据

t1-t2-t3-t4 1 byte 1 byte N byte 2 byte t1-t2-t3-t4

从表2-2中可以看出来，在数据进行传输和发送之前都会有几个字符的缓冲时间。因为当数据与数据之间没有停顿的时候，系统会认为这是同一组数据，这样系统收到的结果就违反了数据格式的规定。“站号”所指代的是要进行操控的机器，“功能码”则指代的是进行传输的格式，“数据”中N的值由高速存贮部件的数量来决定，“CRC校验”就是一种常用的效验码，对于通信的可靠性进行检查。

Modbus的几个重要功能码类型如表2-3所示[21-22]。

表2-3Modbus重要功能码定义

获取绕线电阻状态

获取一组开关输入的状态

读取保持高速存贮部件

读取输入高速存贮部件

写入一个绕线电阻

写入一个高速存贮部件

写入多个绕线电阻

写入多个高速存贮部件

在确定功能码的时候要考虑到读写的要求，同时也要考虑到PLC的变量类型[23-24]。

2。6 开发环境

 易语言及E4A 

易语言是一种计算机编程语言。这种语言最具特色的地方是它的简易性，使用简体中文语言进行程序的编写。同时在二零一五年，易语言发布了易语言FOR安卓，主要用于安卓应用软件的开发。易语言发展至今，已经拥有几十种应用支持库，几百种值的集合和可视化图形原件，上万条命令代码。现在世界上存在的数据库都是支持的，与同类产品相比丝毫不落下风。而且易语言还可以分模块进行同时工作，大大减少了开发时间，同时开发出来的成果很多时候可以进行重复利用，能减少开发过程中的无用功部分。

易语言系统全部自行设计开发。编译器也是自有的。编译得到的反应效率高，安全性能高。而且内部已经存在数据库，可以减少开发过程中的开支，而且由于使用的是中文编程的方法，国人进行掌握所需要的时间会更少。而且易语言系统可以支持多种操作系统，Windows与Linux的程序都能进行开发。

易语言FOR安卓，同时也被称呼为E4A，是一个以谷歌Simple语言为基础的简单语言编程工具，通过使用类似与易语言的编程逻辑来开发安卓应用程序。E4A和易语言一样都属于可视化开发软件，在变成的过程中可以随时进行语法上的提示，编程的过程中使用的全部都是中文，更符合国人的语言习惯[26]。

2。7小结

本章主要对安卓平台进行了简单的介绍，并解释了此次选择安卓平台的原因与优势，并且对整个控制系统的组成部分进行了一个大致的介绍，包括滚珠丝杠运动控制系统组成，使用滚珠丝杠的具体型号，包罗克韦尔PLC的选型和配置，同时对编码器，电机，变频器等的选型也进行简单的介绍。同时也简单说明了此次课题使用的通信协议。