3、沥水篮的移动速度以及倾倒速度可以利用气缸的伸缩速度调整。

4、为了使课题更容易成功，所选的材料不得超过5kg，机构简洁灵活，位置速度可以调整。

1。4 课题论述

本课题主要研究的是的如何设计沥水篮在三个位置的转换和如何将菜料倾倒入锅中的动作，难点在于选着各种方案，不同的方案效果不一样，我们要筛选出最经济且最方便的方案来完成这个课题。

2 资料收集

2。1 寻找相关资料

本次设计，我们所使用的气缸有三个，其中两个无杆气缸，两个微型气缸，以下是查找的资料：

气缸的资料

气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

 无杆气缸

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。

①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。

⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等

  气缸特点：

1、气缸的使用操作非常的简单方便，安装起来非常的容易没有太过于复杂的步骤和用法，所以它对操作的人员的要求不高，不需要有很高的专业知识。

2、相对于其他的作用元件相比较，气缸的输出力比较的大。

微型气缸

2。2 资料要点，叙述问题

这套系统采用3种单作用式气缸来实现沥水篮的三个位置之间的转换，其中气缸的种类的选取和安装位置的选取比较重要。设计时需着重考虑三个位置是怎么样的，然后要用什么装置来使其在三位置之间进行转换。

3 课题重点要点难点分析

3。1 课题重点

此课题研究了沥水篮的三个位置之间的转换，我们采用了四个单作用气缸，并用特定结构的沥水篮进行实验。需要位置和速度的控制，速度控制就是利用气缸的伸缩速率，气缸缩的快，则沥水篮也移动的快，小型气缸缩的快，则沥水篮倒菜料的动作也快。

4 初步方案的分析

4。1 机械结构

 位置转换示意图

方案一：三气缸系统

1、在步骤一位置时沥水篮接到含有水分的菜料，开始沥水，当菜料里的水分沥基本沥干后进入第二位置。气缸二和连杆刚性连接，图示位置微型气缸为伸开状态，使得沥水篮保持水平，整个沥水篮选用不锈钢，由连杆支撑，连杆由不锈钢管制成。