2、底座上的水平气缸开始收缩600毫米，同时竖直气缸开始伸长，使得沥水篮上升800毫米达到最高点，如图2所示。沥水篮准备作倒菜动作。

3、 小型气缸收缩，使得沥水篮倾倒。把菜料倒入锅中完成动作。然后进入第三位置。

4、如图为沥水架右视图，其原理和倒菜原理一致，小型气缸收缩，使得沥水篮倾倒一侧，贴墙。达到位置三的效果。这样就使得沥水篮在平时不需要工作的时候，可以放置一旁而不影响到工作。

5、当使用沥水篮沥水时，气缸一伸长，气缸二收缩，微型气缸一，微型气缸二伸长。系统回到步骤一，开始执行沥水动作。

6、 整个机构重量轻便只有若干个小气缸组成，机构简洁灵巧，动作速度和位置可调整。

方案二：双气缸与摆动气缸系统

1、在图1位置时接到含有水分的菜料，开始沥水，当菜料里的水分沥基本沥干后进入第二位置。

 2、底座上的水平气缸开始收缩600毫米，同时竖直气缸开始伸长，使得沥水篮上升800毫米达到最高点，如图2所示。沥水篮准备作倒菜动作。

3、 摇摆气缸转动180度，使得沥水篮倾倒。把菜料倒入锅中完成动作。然后进入第三位置。

4、完成倾倒菜料动作后，背后的摆动气缸翻转一百八十度，使得沥水篮靠墙闲置，不影响自动烹饪机工作。完成第三位置的动作。

由于方案二需要将两个摇摆气缸放置在高处，摇摆气缸有一定分量，不够简便。