摘 要：自动小型停车场近十几年发展迅速，特别是改革开放以来，中外交流加深，带动中国经济迅速发展，买的起车的人越来越多，从而造成了停车困难和交通阻塞的问题，而自动小型停车场被社会大众普遍认可。自动小型停车场控制系统的设计采用PLC控制，顶层车位可以停满车，底层和中间层每层至少留有一个空车位。顶层可上下移动，中间层即可上下移动又可以左右移动，底层只能左右移动。从而达到高层存取车的目的，进而达到缓解停车压力和交通阻塞的问题。本文选择典型五层三列式升降横移停车场作为设计对象，使用PCL作为自动化立体车库的控制，运用SIEMENS公司编程软件S7-200编写自动小型停车场系统控制程序最终实现车库安全、高效、稳定运行。76751

毕业论文关键词：自动小型停车场，控制，动态性

Abstract：Automatic small parking field in recent years rapid development, especially since the reform and opening up, foreign exchange deepened, driven by China's rapid economic development, more and more people buy cars, resulting in the difficulty of parking and traffic congestion problem, and automatic small parking field is commonly accepted by the public。 Automatic small car park control system design using PLC control, the top floor parking spaces can be filled with cars, the bottom and the middle of each layer at least there is an empty parking spaces。 Top can be moved up and down, the middle layer can move up and down and move around, the bottom can only move around。 So as to achieve the purpose of high-level access to the car, and then to ease the parking pressure and the problem of traffic congestion。 This paper chooses the typical five layers of three lift sliding parking field as the design object, using PCL as automatic stereo garage control, using Siemens programming software S7-200 write small automatic parking system control program ultimately garage safe, efficient and stable operation。

Key words: Automatic small car park, control, dynamic

目录

1 绪论 4

2 自动小型停车场控制系统方案的设计 5

2。1自动小型停车场控制系统组成 5

2。2 PLC核心控制部分 5

2。3 PLC扩展模块 5 

2。4 可编程控制器的基本结构 6

2。5 自动小型停车场控制系统的控制要求 6

3 自动小型停车场的详细设计 7

3。1 系统的工作原理及过程 7

3。2 硬件设计及选择 9

3。3 系统的操作过程 10

4 软件设计 11

4。1 控制流程图 11

4。2 I/O地址分配 13

4。3 系统程序的编写 14

4。4 调试 16

4。5 硬件测试仿真 16

4。6 主程序梯形图 17

4。7 以10号车下降为例 18

附件：梯形图 24

1 绪论

随着中国居民GDP的年年增长，中国能买的起车、用的起车的人数日益增长，与此同时，带来了交通阻塞、停车困难等问题。自动小型停车场主要是针对停车困难造成交通阻塞问题的一种有效解决措施。本课题主要应用可编程控制器的编程语言PLC对自动小型停车场的控制系统进行设计，以达到停车方便、取车便利的目的。