②自动运行：当处于“自动”状态时，自动指示灯会亮，然后所有操作都是自动进行的，这时按下存车的按钮，PLC会传输各种指令，首先打印条码，然后对应的车位的停车板会自动移出来存放车辆，然后回到对应的位置停好，当需要取车时，使用条码扫描器扫描对应的条码，然后取车；

③正常停止：将档位选择到“停止”档位时，设备会恢复到原来的位置停止，然后关闭控制箱的电源，停止设备；

此套系统还设有以下几种保护功能：

①断电保护：在遇到突发情况的断电是，断电保护可以给系统供电，保证正常工作。

②车子过长保护：当遇到一些车型比较长或者停放不规范的车子车位放不下的时候会启动报警停止，知道车位可以容下车子继续工作；

③急停保护：当遇到紧急特殊的情况需要立即停止，按下急停按钮，等到排除故障后再恢复急停前的状态继续工作；

④离车保护：只有当驾驶员离开规定停车范围内车位才能继续工作，这样很好的保护了驾驶员的安全。 

下面，我们来看看下面一个简单的自动小型停车场控制原理图,如图3。1。

                          图3。1 自动小型停车库原理图

3。2 硬件设计及选择

本课题使用的是SIEMENS公司的PLC编程软件S7-200微型系列的可编程控制器来制作的。根据I/O分配表选用的是PLC-CPU-226,输入点是83是和输出点是92，用点数16-16的硬件设计扩展模块EM223，如图硬件接线图3。2。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

在图2。4中，选择几号车（I0。1到I0。3，I0。4到I1。5）、紧急停止（I7。3）和复位（I7。4）用的是手动开关。车位上升限位开关（I2。1到I2。7）、车位下降限位开关（I7。6、I4。2到I4。7、I11。1、I12。3、I5。0到I5。2）和车位限位开关(I5。5到I6。0)用的是限制开关。光电检测1和光电检测2用的是光电开关，光电接近开关的简称是光电开关（光电传感器），它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，达到检测物体有无的目的。光电开关主要用来检测停车场有无车的检测装置以及检测车库是否停靠到位。防堕落装置（I8。1到I9。2）用的是时延断路器（I8。1到I9。2部分），起到对系统的安全防护作用。本系统还用到了热继电器（I9。3到I9。7、I12。1、I12。2和I10。0到I10。6），热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。另外输出时还用到了接触器，接触器是一种用于频繁的接通或断开的交直流电路、大容量控制电路等大电流电路的切换电器。在功能上接触器除了能自动切换外，还有手动开关所缺乏的远距离操作动能和施压保护功能。