2。3 PLC扩展模块

自动小型停车场控制系统的设计这里采用的是EM223模块，每添加一个EM223，就会多16个输入端口和16个输出端口。本设计中运用4个EM223模块，在PLC-CPU-226原有输入输出端口的基础上扩展出了64个输入口和64个输出口。

2。4 可编程控制器的基本结构

     PLC是一种工业控制用的专用计算机，在设计理念上，是计算机技术与继电-接触器控制电路相结合的产物，因而它与工业控制对象有非常强的接口能力。由于PLC本质上仍然是一台适用于工业控制的微型计算机，所以其基本结构与组成也具备一般微型计算机的特点：以中心处理单元CPU为核心，在系统程序的管理下运行。PLC与控制对象的接口由专门设计的I/O部件来完成，通常还需要配以专用的供电电源及其他专用功能模块。PLC基本组成部件如图2。2所示。

图2。2 PLC的基本组成部件

2。5 自动小型停车场控制系统的控制要求

本系统主要实现顶层（第五层）能上下移动，中间层（2层、3层和4层）即能左右移动又能上下移动和底层（第一层）左右移动的目的。如图2。3所示。

图2。3 停车场功能图

3 自动小型停车场的详细设计

3。1 系统的工作原理及过程

自动小型停车场的控制系统是PLC，但是一个PLC不足以支持车库的运行，所以我们还需要变频器条码打印机和条码扫描器，我们设置了三种控制状态，手动状态、自动状态和正常停止状态。当系统处于不同状态时，对应的指示灯会亮。当系统处于手动状态时，我们需要手动控制车辆的移动。当处于自动状态时，系统会根据指令自动停放好车辆。这时我们会用到条码打印机和条码扫描机，当有车来存时，这时条码打印机收到系统的信号会打印条码，然后把车停到指定位置，当取车时，用条码扫描机扫描对应的条码这样就可以实现自动的存取车。当系统处正常停止时，车位会在初始的位置停好。当有紧急特殊的情况发生时，我们可以按下急停按钮，让车位立即停止，等到解决问题排除故障的时候，按下复位按钮，车位又可以按照指令继续移动。这时我们会用到条码打印机和条码扫描机，当有车来存时，这时条码打印机收到系统的信号会打印条码，然后把车停到指定位置，当取车时，用条码扫描机扫描对应的条码这样就可以实现自动的存取车。当系统处正常停止是，车位会在初始的位置停好。变频器的作用是来控制电机的移动和停止的，因为车库的车辆存取都是由电机进行拉升下降的移动的，变频器控制电机的正转和反转。这样就是升降横移式自动化立体车库的一个简单的工作原理。当然还需要其他的一些设备，比如控制箱顿号转换档位的开关，光电传感器等，这样才能组成一个完整的自动化立体车库。

此套系统总共有一个控制箱，一个存车取车的控制系统，一个按钮站，操作方便维护简单，安全而且可靠。此套系统总共有一个控制箱，一个存车取车的控制系统，一个按钮站，操作方便维护简单，安全而且可靠。关于系统的供电我们也有不同的供电要求，整个电气系统的供电我们采用三相四线AC380V，控制回路使用单相220V的电源，而信号电路就由PLC本身的的供电。然后再检查确保各部分的设备正常工作。

接通电源。此套设备有以下几种工作情况：

①手动运行：将控制箱的“自动，手动，停止”三个档位选择，选择“手动”档位时，手动对应的指示灯会亮，然然后在控制箱上会有对应的移动按钮，上升下降，左右横移的指令操作按钮来控制停放存取车辆;文献综述