自动小型停车场设备已经使用了几十年，其中，这方面发展较好的是日本、韩国、德国及台湾省。自改革开放以来，人们对“衣食住行”的需求越来越高，其中的“行”显得尤为突出，这里从近几十年的汽车、火车、动车、高铁等交通工具的迅速发展可以看出。当然，目前自动小型停车场控制设备技术的不是特别成熟和投资成本问题也在一定程度上制约了自动小型停车场的发展。

改革开放这几十年来，中国城乡一体化程度逐渐深化，高楼大厦越来越多，人居占地面积越来越小，既然人多可以通过建高楼来减少住房困难问题，那么，交通拥堵、停车困难也可以通过建多层停车场即自动小型停车场减少停车占地面积从而缓解停车压力。

车辆停放问题是社会经济发展带来的必然的问题，自动小型停车场在国外的发展已经有一段时间，我们都知道日本这个国家国土面积小，人口多，所以他们对于自动小型停车场的研究是比较透彻的，无论在技术上还是经验上在全世界范围内都是处于领先地位的。我国的立体车库的研发开始于上世纪九十年代。由于人口住房问题，在中国很多小区很难实现一户一车位，而立体车库的发展因为平均其占地面积小的特点完美解决了停车占地面积与住户商用面积相矛盾的问题。

汽车产业作为我国经济发展重要的一环，汽车的数量也是不断的增加，在这个人都快没地方住的地方，就更加没有停车的地方了。城市交通拥挤问题也是各地政府各地政府头疼的问题，在城区的高级酒店、宾馆和大型商场的停车和车辆的管理尤其的拥挤和混乱，这也造成了一些交通拥挤和一些安全隐患。而资料显示，在上海每天有50多万辆汽车停泊在马路两旁，而在北京这个数字更恐怖，达到了100多万辆，这些问题必然会阻碍社会经济的发展。

自动小型停车场相比较于普通的车库来说有以下几个优点。第一，立体车库可以最大化节约土地。我们知道普通的停车库停放车辆不光是要有车辆停放的地方，还要留下足够大的过道让人或者车辆行走，而正常的车库只能停一层，而如果我们把车辆往空中“堆”起来呢？这样就不是一块地皮停放车辆了，那就是一个控件停放车辆了，其节约利用土地的能力是绝对有优势的。第二，智能管理，我们只要把车停到车库外一个指定的地方，接下来就是由机器来操作了，机器按着程序来，出错率大大降低，不会因为车库车辆多，道路狭小出现一些不必要的碰撞，也解决了坡道式车库的坡道设计等一系列问题，而且因为这样的车库是不允许人进去的，也减少了一些人为的损坏和盗窃的现象。由于立体车库占地面积小，停车方便，可以扩大使用空间，还可以与地面停车场的优势，实现地下停车场及停车楼组合。从某种程度上说，自动小型停车场的管理上已经实现了人车分流的效果。

2 自动小型停车场控制系统方案的设计论文网

2。1 自动小型停车场控制系统组成 

本系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地 反映系统工作状态以及车位位置等 参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便 、自动化程度高等特点,如图2。1所示。

图2。1 自动小型停车场控制系统

2。2 PLC核心控制部分

PLC-CPU-226控制元件是本系统的核心部分，它的扫描每条指令的时间达0。37us，本机自带24个输入点和16个输出点。PLC-CPU-226在S7-200系列中接口相对多一些，可以连得模块也多一些，S7-200是一种小型简单的PLC，PLC-CPU-226是其中功能最强大的。