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世界上第一台工业机器人诞生于上世纪优尔十年代的美国，并成立了世界上第一家机器人制造工厂——“UNIMATION”。1962 年美国 AMF 公司生产出的“VERSTRAN”机器人成为真正商业化的工业机器人，掀起了全世界工程技术人员对机器人的研究热潮。37012
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虽然日本比美国在工业机器人领域晚起步十年，但如今日本已成为“机器人王国”，全球50%的机器人来自于日本，我国50%的焊接机器人也引进自日本。
德国的KUKA焊接机器人是高通用性、高灵活性的工业机器人，大大提高了生产的高效性。本文就是以KUKA焊接机器人为例，讲讲焊接机器人的软件系统开发。论文网
我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。虽然国内的工业机器人产业正处于飞速的进步发展中，和国际同行相比，差距依旧明显。在焊接机器人领域，我国80%是引进的国外先进的机器人技术。我国已经连续两年成为全球工业机器人最大市场。目前，全球较为著名的焊接机器人公司普遍分布在欧洲及日本，有德国的 KUKA、瑞典的 ABB、意大利的 COMAU，奥地利的 IGM 、日本的 FANUC、松下、川崎等。我国焊接机器人主要用于汽车制造业的生产，焊接机器人包括点焊机器人和弧焊机器人，其中点焊机器人主要用于汽车的整车焊接生产，而弧焊机器人主要用于汽车零部件的焊接生产。
随着社会发展的网络化、智能化，工业机器人正向着智能化方向发展，要想跟上未来工业发展的步伐，首要任务是提高机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。