2。3 浮筏隔振系统各组成部分 10

2。4 本章小结 12

第三章 船舶辅机浮筏半主动隔振系统建模 13

3。1 辅机系统浮筏半主动隔振系统数学模型 13

3。2 辅机系统浮筏半主动隔振系统 Simulink 模型 13

3。3 辅机浮筏被动控制系统性能研究 15

3。3。1 被动控制系统控制算法 15

3。3。2 被动控制系统的 Simulink 建模 15

3。3。3 被动控制的隔振效果 16

3。4 本章小结 17

第四章 控制策略对浮筏半主动隔振系统性能的影响 18

4。1 半主动控制策略下的性能研究 18

4。1。1 半主动控制策略 18

4。1。2 半主动控制策略下的 Simulink 建模 18

4。1。3 半主动控制策略的隔振效果 20

4。2 半主动开关控制策略下的性能研究 20

4。2。1 半主动开关控制策略 20

4。2。2 半主动开关控制策略下的 Simulink 建模 21

4。2。3 半主动开关控制策略的隔振效果 22

4。3 半主动相对控制策略下的性能研究 23

4。3。1 半主动相对控制策略 23

4。3。2 半主动相对控制策略下的 Simulink 建模 23

4。3。3 半主动相对控制策略的隔振效果 24

4。4 改进的半主动相对控制策略下的性能研究 25

4。4。1 改进的半主动相对控制策略 25

4。4。2 改进后的半主动相对控制 Simulink 建模 26

4。4。3 改进的半主动相对控制策略的隔振效果 27

4。5 最优策略中参数对控制效果的影响 28

4。5。1 控制力对半主动开关控制效果影响 28

4。5。2 阻尼系数对其控制效果的影响 30

4。6 本章总结 32

第五章 全文总结与展望 34

5。1 全文总结 34

5。2 展望 35

致谢 36

参考文献 37

第一章 绪论

1。1 研究目的和意义

随着现代船舶技术的飞快发展，船舶辅机对功率、效率的要求越来越高但内部机械 结构也随之越来越复杂，机件运动速度也随着工况不断剧烈变化，进而导致由船舶辅机 引起的船舶振动的危害也愈加突出。势必会影响船舶上高精密、高精度仪器的使用精度， 导致仪器使用效率大大降低。对于船舶上薄弱的连接件可能会使其产生疲劳振动损坏， 且由于振动对船员的生活和身心健康也带来巨大的影响。如若船舶辅机的振动与主机振 动频率相近一起共振必然会导致更大的危害。在军事舰船上，船舶的振动噪声会导致舰 船的隐身性降低，使其生存能力和战斗能力都随之降低。所以，在军事研究中，对于船 舶辅机隔振有更高的要求。