为了减少船舶辅机振动带来的影响，对辅机动力机械进行减振控制是急需且必要的。 在辅机机械与船体之间加装隔振装置是现今最常用的手段之一，比如：单层隔振系统， 双层隔振系统以及浮筏隔振系统。单层隔振系统最早出现，在二战期间就已经有所应用， 在战后技术达到成熟。随后由于对隔振要求的进一步增加，单层隔振已经不能满足技术 的需求，进而随之出现双层隔振系统和浮筏隔振系。随着技术的逐渐成熟，随后应用在 舰船和汽车等领域取得了良好的减振效果。浮筏隔振的结构也是双层隔振，它是由多台 船舶辅机设备安装在一个公共筏体，然后再将筏体安装在基座上进行固定。但是双层隔 振有其自身的弊端，它的中间质量块往往很重，使船体静载荷量遭到减少，而浮筏的中 间质量块筏架处于浮动状态。

浮筏隔振与双层隔振系统相比有下面的一些优点：

（1）浮筏隔振系统的一般有很多台装置安装在一起，系统质量可互相利用，这样 就可使得中间筏架的总质量减少，而双层隔振系统存在有这样不可解决的弊端；

（2）由于浮筏的筏架是悬空搁置的，由下面的弹性器还有阻尼器连接，他们之间 相互影响，想互作用。当振源的振动传递到浮筏装置时，振动能量可以在系统内部通过 中间筏架的从各个方向晃动来耗散能量，所以可以看做是耦合动力系统。但是筏架与上 部装置的连接可能是刚性的也可能是柔性连接。所以浮筏隔振系统是十分复杂的一个大 系统，具有一定的复杂性。

（3）浮筏装置的集中排布不仅可以起到良好的减振效果，控制机动性高，还为紧张

的船舶空间做出了节余。 但浮筏隔振系统本质依旧是多机组双层隔振系统，它以改变振动噪声的传播途径的

办法，改进整个动力系统的安装方式，实现减振降噪的目的[1]。在船舶辅机上安装浮筏 隔振不仅可以有效的减轻振动能量的传递，而且更加节省船舶空间布局进而使船舶的工 作效率和工作可靠性都有所提高。因此对船舶辅机浮筏半主动控制系统的研究具有十分 重大的意义。

1。2 浮筏隔振国内外研究现状与发展

1。2。1 浮筏隔振技术的国内外研究现状

1。2。2 浮筏隔振技术的发展前景

1。3 本文的主要研究内容与方法

本文以浮筏隔振技术为背景，以半主动控制技术和磁流变阻尼器的工作原理为基本 理论。既采用了定性分析也采用了定量分析，理论与实际也进行紧密结合的方式进行研 究。在定性分析上，本文根据船舶辅机浮筏半主动隔振系统的运动特性构建物理模型， 再根据牛顿第二定律进行定量分析建立数学模型和 Simulink 仿真模型。在分析参数对控 制策略的影响时采用控制变量法进行研究。

本文主要针对以下几个方面进行了了解和研究：

（1）对船舶辅机浮筏半主动隔振系统中浮筏隔振技术和浮筏隔振实物系统做出了一 定的了解，对半主动控制技术和半主动控制方法利用对比的方法进行了详细的了解。

（2）对船舶辅机浮筏半主动隔振系统进行动力学建模、数学建模和 Simulink 仿真模 型的构建，然后利用 Simulink 仿真模型对其性能进行详细的分析。分析在半主动控制、 半主动开关控制、半主动相对控制、改进后的半主动相对控制四种控制策略下的控制效

果，进而得出在假定条件下较优的控制策略。

（3）在分析得到四种控制策略中相对较优项的基础上，开展对此控制策略下主要参 数：磁流变阻尼器的阻尼力和阻尼系数对控制效果的影响，然后同样根据控制效果的优 良对比出参数中较优的数据区间。