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常用的研磨设备有三辊研磨机和球磨机。
三辊研磨机工作原理： 三辊研磨机通过水平的三根辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。 三辊研磨机是高粘度物料最有效的研磨、分散设备。
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。
本次设计我们使用三辊研磨机来研磨物料。
3.2.6 原料的混合
混合是凭靠设备的搅拌、振动、空气流态化、翻滚、研磨等作用完成的。以往混合多是间隙操作的，因为连续化生产不易达到控制要求的准确度。目前有些已采用连续化生产，具有分散均匀，效率高等优点。
对于液体组分（主要是增塑剂）的润性物料，除要取样分析结果符合要求外，还要求增塑剂既不完全渗入聚合物内部，又不太多地露在表面。因为前一种情况会使物料在塑炼时不易包辊，降低塑炼效率；后一情况会常能使混合料停放时发生分离，以致失去初混合的意义。
对于非润性物料的初混合，工艺程序一般按聚合物、稳定剂、加工助剂、冲击改性剂、色料、填料、润滑剂等的顺序将称量的原料加入混合设备中，随即开始混合，如采用高速混合设备，则由于物料的摩擦、剪切等所作的机械功，使料温迅速上升，如采用低速混合设备，则在一定时间后，通过设备的夹套中油或蒸汽使物料升至规定的温度，以期润滑剂等熔化及其些组分间的互相剩头而得到均匀的混合。热混合达到质量要求时即停止加热及混合过程，进行出料。为防止加料或出料时粉尘飞扬，采用密闭装置及适当抽风系统。混合好的物料，应有相应的设备（带有冷却夹套的螺带式混合机），一边混合，一边冷却，当温度降至可储存温度以下，即可出料备用。
对于干性物料而言，一般都采用高速混合机，出料温度可达110°C 130°C，通常即已次作为出料时间。原因是混合开始时，混合机的起始温度并不一致，新启动开车时，混合机的温度常为常温。因此混合料要达到出料温度的时间较长，而运行一段时间后，温合机的温度逐渐升高。因此混合料要求达到出料温度的时间较短。规定必须达到出料温度的目的在于：在这一过程中，不仅能使各组分分散均匀，且能使某些添加剂熔化而均匀包复或渗入到已成高弹态的聚丙烯。
用于初混合的设备如下：
A 转鼓式混合机
图3.1 转鼓机混合机形式
这类混合机的形式很多，如图表3.1，其共同点是靠盛载混合物料的混合室的转动来完成的，混合作用较弱且只适用于非润性物料的混合。混合一般用钢或不锈钢制成，尺寸可以有很大变化。目前只用于两种或两种以上树脂粒料并用时或粒料的着色等混合过程。
B 螺带式混合机
图3.2 螺带式混合机结构图
如图3.2，混合室内有结构坚固、方向相反的螺带两根。这类设备用于润性或非润性的混合，目前已很少使用，多用于高速混合后的物料冷却过程，也称作冷混合机。也有一些冷混合机的结构与下述的高速混合机相同，只是使用时，在夹套通冷却水并以较慢的速度转动使混合料冷却。
C 捏合机
图3.3 Z型捏合机
如图3.3,可兼用于润性和非润性的混合，其主要结构部分是一个带有鞍形底的混合室和一对搅拌机。形状变化很多，最普通的是S型和Z型。混合时，物料借搅拌器的转动（两个搅拌器的转动方向相反，速度也可不同）沿混合室的侧壁上翻而在混合室的中间下落，这样物料受到重复折迭和撕裂作用并从而得到均匀的混合。捏合机的混合效率虽较螺带混合机高，但仍存在混合时间长，均匀性差等缺点，目前已较多被高速混合设备取代。